行政法程序正当原则的基本要求主要包括行政公开、公众参与和回避制度三个方面，以下是对这三个方面的详细解释：

1. 行政公开：

   • 含义：行政机关应依法公开其职责范围、办事依据、办事程序、办事结果等，确保公民的知情权得以实现。这是程序正当原则的基础，也是保障公民权益、提高行政透明度的重要手段。
   • 具体要求：例如，政府网站会定期发布政策文件、工作动态等信息，方便公众查询和监督；行政处罚的实施机关、立案依据、实施程序和救济渠道等信息也应当公示，确保当事人能够了解行政处罚的相关情况。
   • 法律依据：如《中华人民共和国行政处罚法》第三十九条、第四十一条、第四十八条，以及《中华人民共和国行政许可法》第五条、第三十条等，均对行政公开原则作出了具体规定。

2. 公众参与：

   • 含义：行政机关在作出涉及公民、法人或其他组织利益的重大决策前，应广泛听取意见，必要时举行听证会，确保公众的参与权和表达权。
   • 具体要求：例如，在城市规划调整、重大项目建设等涉及公众利益的决策过程中，通常会通过公示、征求意见等方式，让公众参与其中，表达诉求；在制定关系群众切身利益的公用事业价格、公益性服务价格等时，也应当建立听证会制度，征求消费者、经营者和有关方面的意见。
   • 法律依据：如《中华人民共和国价格法》第二十三条，以及《中华人民共和国立法法》第六十七条等，均对公众参与原则作出了具体规定。

3. 回避制度：

   • 含义：行政机关工作人员与所处理的事务有利害关系时，应主动回避或经当事人申请回避，以确保行政行为的公正性。
   • 具体要求：例如，在行政处罚案件中，如果执法人员与被处罚人有亲属关系或其他利害关系，就应当回避，以确保执法的公正性；公务员在执行公务时，如果涉及本人利害关系或与本人有特定亲属关系人员的利害关系，以及其他可能影响公正执行公务的情形，也应当回避。
   • 法律依据：如《中华人民共和国行政处罚法》第四十三条，以及《中华人民共和国公务员法》第七十六条等，均对回避制度作出了具体规定。

程序正当原则的意义：

• 遵守程序正当原则，可以保障公民在行政行为中的陈述权、申辩权等得到充分行使，防止行政机关滥用职权侵犯公民权益。
• 同时，规范的程序可以避免行政行为的随意性和盲目性，减少不必要的纠纷和争议，从而提高行政效率。
• 此外，行政机关严格遵守程序规定，还可以增强公众对行政行为的信任感和认同感，提升政府的公信力和形象。

违反程序正当原则的法律后果：

• 如果行政机关在实施行政行为时违反了程序正当原则，可能会导致行政行为被撤销或部分撤销。
• 行政机关还可能承担相应的法律责任。
• 如果损害了公民、法人或其他组织的合法权益，还应当依法给予赔偿。

在实际操作中，行政机关应严格遵守程序正当原则，确保行政行为的合法性、公正性和透明度。如果您在行政法领域遇到任何问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。