行政程序的基本原则是指导和规范行政机关在行使行政权力和实施行政活动过程中所必须遵循的基本准则。这些原则确保了行政活动的合法性、公正性、效率性和透明度。以下是行政程序基本原则的详细阐述：

一、程序法定原则

程序法定原则要求行政机关在行使行政权力和实施行政活动时，必须严格依照法律规定的程序进行。这意味着行政程序的设定、变更和废止都必须有明确的法律依据，行政机关不得随意创设或改变程序。程序法定原则是保障行政活动合法性的重要基础。

二、相对方参与原则

相对方参与原则强调行政机关在作出行政决定或进行行政管理时，应当充分听取和考虑行政相对人的意见和诉求。这包括告知行政相对人有关事项、听取其陈述和申辩、允许其参与听证等。相对方参与原则有助于保障行政相对人的合法权益，增强行政决定的公正性和可接受性。

三、效率原则

效率原则要求行政机关在行使行政权力和实施行政活动时，应当注重效率，尽可能减少不必要的程序和环节，确保行政活动的迅速、及时和有效。这包括优化行政流程、提高行政效率、缩短行政时限等。效率原则是行政机关履行职责、服务人民的重要要求。

四、程序公正原则

程序公正原则要求行政机关在行使行政权力和实施行政活动时，必须保持公正、客观和中立的态度，不得偏袒任何一方。这包括确保行政程序的公开透明、保障行政相对人的平等参与权、避免行政机关的自我裁判等。程序公正原则是维护行政活动公正性和权威性的重要保障。

额外补充：与行政法基本原则的关联

虽然上述原则主要聚焦于行政程序，但它们与行政法的基本原则（如合法行政原则、合理行政原则、程序正当原则、高效便民原则、诚实守信原则、权责统一原则）紧密相连。例如，程序法定原则体现了合法行政原则的要求；相对方参与原则和程序公正原则与程序正当原则相呼应；效率原则则与高效便民原则相契合。这些原则共同构成了行政法法治实践的基础性法则，贯穿于行政活动的全过程。

综上所述，行政程序的基本原则包括程序法定原则、相对方参与原则、效率原则和程序公正原则。这些原则共同确保了行政活动的合法性、公正性、效率性和透明度，是行政机关履行职责、服务人民的重要准则。