管辖权异议申请书打印出来填写是完全可以的，而且打印版本在正式场合提交时往往具有字迹工整、易于阅读的优势。不过，无论您选择打印还是手写，都需要注意一些关键要点以确保申请书的合法性和有效性。

一、打印申请书的合法性

• 法律未特定要求形式：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，并没有明确规定管辖权异议申请书必须手写或必须打印。因此，打印出来的申请书在法律上是完全合法的。
• 内容完整与格式规范：打印申请书时，请确保内容完整，包括申请人的基本信息、被申请人信息、提出管辖权异议的具体请求及事实理由等。同时，遵循法院要求的格式规范，如字体、字号、行距等，以提升申请书的专业性。

二、打印申请书的注意事项

1. 确保字迹清晰：

   • 打印时，请选择高质量的打印机和纸张，以确保字迹清晰可辨。
   • 避免使用模糊或褪色的墨水，以免影响阅读效果。

2. 避免涂改：

   • 打印前请仔细核对内容，确保无误后再进行打印。
   • 如需修改，建议重新打印一份完整的申请书，而不是在原打印件上进行涂改。

3. 签名与盖章：

   • 打印出来的申请书需要由申请人或其代理人亲笔签名或盖章，以确认其真实性和合法性。
   • 签名或盖章应清晰可辨，且与申请人或代理人的身份信息一致。

4. 提交要求：

   • 按照法院要求的份数提交申请书副本，通常为一式两份或更多。
   • 确保在规定的期限内提交申请书，逾期可能被视为放弃异议权利。

三、打印与手写的权衡

• 打印优势：如前所述，打印申请书具有字迹工整、易于阅读、便于修改和复制等优点，特别适合正式场合提交。
• 手写优势：对于不擅长使用电子设备或紧急情况下，手写申请书可能更为便捷。但请注意，手写时需确保字迹清晰、内容完整，并遵循书写规范。

综上所述，管辖权异议申请书打印出来填写是完全可行的，且往往具有更多优势。只要您注意上述事项，确保申请书内容完整、格式规范、字迹清晰，并由申请人或其代理人亲笔签名或盖章，您的申请书就将是合法且有效的。