签订了劳务合同（这里假设您实际指的是劳动合同，因为劳务合同与劳动合同在法律性质上有所不同，但基于您的咨询意图，我们主要讨论劳动合同的情况）的劳动者，在特定情形下仍然可以申请劳动仲裁来维护自身合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律依据与可仲裁的情形

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，均适用该法，包括但不限于：

1. 因确认劳动关系发生的争议：即使签订了劳动合同，如果劳动者对劳动关系的起始时间、是否存在事实劳动关系等有疑问，或者用人单位否认与劳动者的劳动关系，劳动者都可以申请仲裁来确认。

2. 因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议：这包括合同条款的争议、用人单位未按照合同约定支付工资或提供劳动条件、用人单位违法解除或终止劳动合同等情形。

3. 因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议：如果劳动者认为用人单位未按照合同约定或法律规定支付劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金，也可以申请仲裁。

二、申请仲裁的具体流程

1. 提交仲裁申请：劳动者需向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并按被申请人人数提交副本。仲裁申请书应详细载明劳动者和用人单位的基本信息、仲裁请求及所依据的事实和理由、证据及其来源等关键信息。

2. 仲裁受理：仲裁委员会在收到仲裁申请后五日内，将审查是否符合受理条件。若符合，则受理并通知申请人；若不符合，则书面通知申请人不予受理，并说明具体理由。

3. 开庭审理：仲裁庭会在开庭五日前书面通知双方当事人开庭日期和地点。当事人如有正当理由，可在开庭三日前请求延期开庭，但延期与否由劳动争议仲裁委员会决定。

4. 裁决与调解：仲裁庭将在查明事实的基础上进行调解。若调解达成协议，将制作调解书；若调解不成或调解书送达前一方反悔，仲裁庭将及时作出裁决。仲裁裁决一般应在受理仲裁申请之日起四十五日内作出，复杂案件可经仲裁委员会主任批准延长十五日。

三、实际案例与注意事项

• 实际案例：假设劳动者与用人单位签订了劳动合同，但用人单位未按照合同约定支付工资。劳动者在多次催讨无果后，可以向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，要求用人单位支付拖欠的工资及可能的经济补偿。

• 注意事项：

  • 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现权益受损后应及时申请仲裁。
  • 证据准备：劳动者在申请仲裁前应尽可能收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以支持自己的仲裁请求。
  • 专业咨询：虽然劳动者可以自行申请仲裁，但考虑到劳动仲裁的专业性和复杂性，建议劳动者在申请前咨询专业律师，以更好地维护自己的权益。

综上所述，签订了劳动合同的劳动者在特定情形下仍然可以申请劳动仲裁来维护自身合法权益。如果您在劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。