结论前置：公司其中一个股东未出资，在公司债务无法清偿时，该股东确实需要承担相应的法律责任，具体责任形式和范围需根据其未出资情况、出资期限以及是否存在抽逃出资或滥用公司法人独立地位等行为来确定。
详细分析：
补足出资义务与补充赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东应当按期足额缴纳公司章程规定的各自所认缴的出资额。若股东未履行或未全面履行出资义务，当公司财产不足以清偿债务时，该股东需在其未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这意味着，债权人可以要求该股东直接向其偿还债务，但赔偿范围限于其未缴纳的出资及其产生的利息。
连带责任：
- 在特定情形下，如公司设立时股东未履行或未全面履行出资义务，其他发起人需与此类股东承担连带责任。此外，若董事、高级管理人员未尽到相应义务导致出资未缴足，在增资过程中也可能与未出资股东承担连带责任。
- 如果未出资股东的行为构成抽逃出资或滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害公司债权人利益，法院可能认定构成公司人格否认，此时未出资股东需对公司全部债务承担连带偿还责任，而非仅限于未出资部分。
出资认缴期限尚未届满的特殊情况：
- 在股东出资认缴期限尚未届满的情况下，如果公司未出现破产或清算等导致股东出资加速到期的情况，股东可能无需对公司债务承担责任。但需注意，特定情形下（如公司作为被执行人且无财产可供执行、已具备破产原因但未申请破产，或公司债务产生后延长股东出资期限）此规则可能不适用，未届出资期限的股东出资义务会加速到期。
其他可能的责任：
- 未出资股东还可能因其行为给公司或其他股东造成损失而承担相应的赔偿责任。例如，若股东未按约定履行出资义务，构成对其他已足额出资股东的违约，需承担违约责任，可能包括支付违约金或赔偿损失等。
实际案例说明：
假设甲、乙、丙三人共同设立一家有限责任公司，注册资本为100万元。其中，甲认缴出资50万元，但实际未缴纳；乙和丙均足额缴纳了出资。公司经营过程中产生债务150万元，而公司资产仅有80万元。在此情况下：
- 公司应先以80万元资产清偿债务，剩余70万元债务无法清偿。
- 甲作为未出资的股东，需在其未缴纳的50万元出资及利息范围内，对这70万元债务中的部分金额承担补充赔偿责任。
- 若甲的行为还涉及抽逃出资或滥用公司法人独立地位，则可能需要对全部或部分70万元债务承担连带责任。
法律建议：
- 对于公司债权人而言，若发现公司股东未履行出资义务，可依法向法院提起诉讼，要求该股东在未出资本息范围内承担补充赔偿责任。
- 对于未出资股东而言，应尽快履行出资义务，避免承担不必要的法律责任。若因特殊原因无法按时出资，应及时与公司及其他股东沟通，寻求解决方案。
- 对于公司而言，应加强内部管理，确保股东按时足额出资，维护公司资本充实和债权人合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。