结论：老公拿老婆的身份证开公司，以后债务是否一起承担，需根据具体情况判断，主要包括公司性质、债务性质以及夫妻双方对债务的知情与参与程度等因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、公司性质对债务承担的影响
有限责任公司：
- 若公司为有限责任公司，且老婆并非公司股东或未以个人财产对公司债务提供担保，则一般情况下，老婆无需对公司债务承担个人责任。公司的债务由公司以其全部财产承担，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。
- 例外情况：如果老婆作为股东存在出资不实、抽逃出资等行为，或者滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，可能需要对公司债务承担连带责任。
个体工商户或个人独资企业：
- 若以老婆身份证注册的是个体工商户或个人独资企业，则老婆作为经营者或投资人，需对企业的债务承担无限责任。这意味着，如果企业无法清偿债务，老婆的个人财产也可能被用于偿债。
二、债务性质对债务承担的影响
夫妻共同债务：
- 如果老公以公司名义所负债务被认定为夫妻共同债务（如债务用于家庭共同生活、共同生产经营等），则老婆需承担共同偿还责任。这通常需要债权人提供充分证据证明债务的共同性质。
个人债务：
- 如果债务被认定为老公的个人债务（如债务未用于家庭共同生活或生产经营，且老婆对此不知情或未参与），则老婆无需承担偿还责任。
三、夫妻双方对债务的知情与参与程度
- 知情并参与：如果老婆对老公以公司名义所负债务知情并参与其中（如共同经营、共同决策等），则可能被视为共同债务人，需承担共同偿还责任。
- 不知情且未参与：如果老婆对债务完全不知情且未参与任何相关活动，则一般无需承担偿还责任。但需注意，如果老婆作为公司股东或法定代表人等身份，可能因职务行为或管理责任而承担一定责任。
四、法律建议
- 明确公司性质与债务性质：在老公拿老婆身份证开公司前，应明确公司的法律性质（有限责任公司、个体工商户等）以及债务的性质（个人债务还是夫妻共同债务），以便在债务发生时能够准确判断责任承担。
- 保留相关证据：如果老婆对老公以公司名义所负债务不知情或未参与，应保留相关证据（如聊天记录、转账记录等）以证明自己的清白。
- 咨询专业律师：在涉及复杂债务纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
总结：老公拿老婆的身份证开公司，以后债务是否一起承担需根据具体情况判断。在涉及此类问题时，建议夫妻双方保持透明沟通，明确各自的责任和义务，并在必要时咨询专业律师以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。