核心结论：借条不写明还款日期是合法的，但为了保障借贷双方的权益，借条仍需明确借款金额、借款时间、借款人信息等关键内容。以下是针对您女儿在十二年中向父母借钱，且借条不写明还款日期的合法借条撰写建议：

借条撰写要点：

1. 标题与双方信息：

   • 标题应明确为“借条”。
   • 写明借款人和出借人的全名及身份证号码（或至少写明全名），以确保身份明确无误。

2. 借款金额与时间：

   • 借款金额需用大写和小写同时书写，以防止金额被篡改。例如：“今借到XXX（出借人姓名）人民币壹拾万元整（￥100,000.00）”。
   • 借款时间应明确到年、月、日，例如：“借款日期：20XX年XX月XX日”。

3. 不写明还款日期的说明：

   • 虽然借条可以不写明具体的还款日期，但为了明确双方的权利义务，可以在借条中注明“借款期限未约定或约定不明确，借款人可以随时返还，出借人可以催告借款人在合理期限内返还”。
   • 或者，双方可以口头约定一个大致的还款时间范围，并在借条中简要提及，如“双方约定借款在十二年内逐步偿还，具体还款计划另行协商”。但需注意，口头约定在法律上可能较难证明，因此最好能在借条中有所体现或通过其他方式留存证据。

4. 利息与费用：

   • 如果双方约定了利息，应在借条中明确写明利率及计算方式。
   • 如果没有约定利息，则借条中应注明“无利息”或“借款期间不支付利息”。
   • 如有其他费用（如手续费、管理费等），也需在借条中明确。

5. 借款人签名与日期：

   • 借款人需在借条上亲笔签名，并注明签名日期。
   • 最好由借款人在签名处按手印，以增加借条的证明力。

6. 其他注意事项：

   • 借条应使用清晰、不易褪色的笔墨书写，避免使用铅笔或易褪色的墨水。
   • 借条最好一式两份，借贷双方各执一份，以备不时之需。
   • 如果可能的话，可以请第三方作为见证人在借条上签名，以增加借条的可信度。

示例借条：

借条

今借到XXX（出借人姓名）人民币壹拾万元整（￥100,000.00），借款日期：20XX年XX月XX日。双方约定借款在十二年内逐步偿还，具体还款计划另行协商。借款期间不支付利息。

借款人（签名）：XXX（借款人姓名）
身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
签名日期：20XX年XX月XX日

（如有见证人）
见证人（签名）：XXX（见证人姓名）
签名日期：20XX年XX月XX日

额外建议：

• 虽然借条不写明还款日期是合法的，但为了避免未来可能出现的纠纷，建议双方还是尽量明确一个具体的还款计划或时间范围。
• 如果借款金额较大或借款期限较长，可以考虑办理公证或进行律师见证，以增加借条的法律效力。
• 在借款期间，如果双方有任何关于借款的变更或补充协议，都应及时以书面形式记录下来，并由双方签字确认。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在撰写借条过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。