可以报警。驾驶证被人拿走涉及多个法律层面的问题，以下从不同角度进行分析：
从治安管理角度：
- 驾驶证属于个人重要证件，包含个人身份信息、驾驶资格等关键内容。他人未经允许拿走驾驶证，可能构成对他人财物（虽驾驶证本身价值不高，但具有重要身份属性）的非法侵占或对个人隐私信息的侵犯。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定，这种行为可能违反治安管理秩序，警方有权介入调查处理，对拿走驾驶证的人进行警告、罚款等处罚。
从防范潜在风险角度：
- 驾驶证被他人拿走后，存在被冒用的风险。不法分子可能利用驾驶证进行交通违法活动、注册相关业务或者实施其他诈骗行为等，这将给驾驶证所有人带来不必要的麻烦和法律责任。报警后，警方可以记录相关情况，在后续出现因驾驶证被冒用而产生的问题时，为驾驶证所有人提供证明和协助，有助于厘清责任。
从协助找回证件角度：
- 报警后，警方可以利用其执法资源和调查手段，帮助寻找拿走驾驶证的人，增加找回驾驶证的可能性。尤其是在不确定拿走驾驶证的人身份和下落的情况下，警方的介入能够提高解决问题的效率。
建议：在报警时，尽量向警方提供详细的信息，如驾驶证被拿走的时间、地点、可能拿走的人的特征等，以便警方更好地开展调查工作。同时，也可以及时向驾驶证核发地车辆管理所报告驾驶证遗失或被盗情况，按照规定申请补办驾驶证，避免因驾驶证被他人使用而产生不必要的法律风险。若后续因驾驶证被冒用产生了交通违法记录或其他法律纠纷，应及时收集相关证据，配合警方调查处理，必要时可以通过法律途径维护自己的合法权益。