无直接、充分证据时，公安机关并非完全不能刑拘，但必须符合法定情形，并在拘留后迅速开展侦查以收集证据。以下从不同角度为你详细分析：

可以刑拘但需符合法定情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条，公安机关在特定情况下，对现行犯或重大嫌疑分子可以先行拘留，即便此时没有直接、充分的定罪证据。这些特定情形包括：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的：例如，警察巡逻时当场发现有人正在实施盗窃，即便尚未收集到其他相关证据，也可以立即进行刑事拘留。
2. 被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪的：如果有被害人或者现场目击者明确指认某人实施了犯罪行为，公安机关可据此先行拘留。
3. 在身边或住处发现有犯罪证据的：比如，在嫌疑人的住所发现了与犯罪相关的工具、赃物等，即使尚未形成完整的证据链，也可先行拘留。
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的：嫌疑人犯罪后有自杀、逃跑行为或已经在逃，为了防止其逃避法律制裁，公安机关可先行拘留。
5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的：若存在嫌疑人可能毁灭、伪造证据或与他人串供的情况，为保证案件侦查的顺利进行，可先行拘留。
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的：对于身份不明的嫌疑人，公安机关难以确定其真实情况，为防止其逃避法律追究，可先行拘留。
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的：如果嫌疑人有流窜作案、多次作案或结伙作案的重大嫌疑，公安机关可先行拘留以进一步调查。

拘留后的处理要求与证据收集

1. 讯问与侦查：公安机关先行拘留后，必须在二十四小时以内对被拘留人进行讯问，并迅速开展侦查工作。这是为了在拘留初期尽快收集证据，以确定是否需要进一步采取强制措施或释放被拘留人。
2. 证据不足的处理：如果经过侦查，发现证据不足，不符合逮捕条件的，公安机关应当立即释放被拘留人，并发给释放证明。这体现了法律对公民合法权益的保护，确保不会因证据不足而长时间羁押无辜人员。
3. 证据充足的处理：若在侦查过程中收集到了足够的证据，证明犯罪嫌疑人有犯罪事实，需要追究刑事责任的，公安机关则可以按照法定程序提请检察机关批准逮捕，并进一步推进刑事诉讼程序。

法律保障与公民权益

刑事拘留是一项严厉的强制措施，直接关系到公民的人身自由权利。因此，法律对刑事拘留的条件和程序进行了严格规定，以防止权力的滥用。如果公安机关在无证据或证据不足的情况下进行了刑事拘留，这属于违法行为。被拘留人及其家属有权通过合法途径维护自身权益，例如申请国家赔偿、提起行政诉讼等。

总结来说，无直接、充分证据时并非绝对不能刑拘，但必须满足法定情形，且公安机关在拘留后需迅速开展侦查工作。如果你或身边的人遇到相关情况，有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。