公司法人去世后，公司并不能直接自行清算，而是需要按照法定程序进行清算或处理相关事宜。以下从不同角度为您详细分析：

一、清算的法定程序与条件

1. 确定公司是否继续存续：

   • 法人去世后，公司的股东或董事会需首先决定公司是否继续经营。若决定不再经营，则启动清算程序；若决定继续经营，则需考虑更换法人代表等事宜。

2. 组织清算组并进行清算（若决定注销）：

   • 成立清算组：由股东（有限责任公司）或董事/股东大会确定的人员（股份有限公司）组成清算组，开始清算工作。
   • 清理财产与编制清单：全面清理公司资产，编制资产负债表和财产清单。
   • 处理未了结业务：完成已签订但未履行完毕的合同等。
   • 清缴税款与债务：确保税务无遗留问题，按法定顺序清偿债务。
   • 分配剩余财产：如有剩余，按股东出资比例或股份比例分配。
   • 制作清算报告：清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会确认。

3. 提交注销申请（若决定注销）：

   • 准备材料：包括注销登记申请书、经股东会确认的清算报告等必要文件。
   • 向登记机关提交：向公司登记机关递交申请材料。

4. 审核批准：

   • 登记机关审核：登记机关对申请材料进行审核，如材料齐全、符合法定形式，则核准注销登记，公司终止。

二、特殊情况下的处理

1. 若公司继续存续：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第九十条，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格（公司章程另有规定的除外）。因此，若法人同时也是股东，其继承人可以继承股东资格，并可能成为新的法人代表或参与公司管理。
   • 若需更换法人代表，应在变更后30日内向相关部门申请变更登记。

2. 若公司决定注销：

   • 必须严格按照上述清算程序进行，确保所有程序合法、合规。
   • 特别注意公司章程和相关法律法规的规定，如公司章程对股权继承或公司注销有特殊规定，应按章程处理。

三、注意事项

1. 关注公司章程：

   • 检查公司章程是否对股权继承或公司注销有特殊规定，并按章程处理。

2. 处理未了结事项：

   • 确保所有未了结的债务、税务罚款等已得到妥善处理。

3. 重要证照与文件保管：

   • 在整个清算或注销过程中，应妥善保管公司的公章、营业执照等重要证照和文件，确保按规定程序使用和交接。

四、法律依据

• 《中华人民共和国公司法》第九十条：规定了自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格（公司章程另有规定的除外）。
• 《中华人民共和国公司法》第二百三十九条：明确了公司清算结束后应制作清算报告，并报送公司登记机关申请注销公司登记的要求。

总结与建议：公司法人去世后，公司并不能直接自行清算，而是需要根据公司的实际情况和股东或董事会的决定，选择继续经营或启动清算程序。若选择清算并注销公司，必须严格按照法定程序进行，并特别注意公司章程和相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。