公司之间欠款纠纷的诉讼时效起始时间，一般自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，具体需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 约定了还款期限的欠款
   若双方在合同中明确约定了还款期限（如“2023年12月31日前还清”），则诉讼时效自还款期限届满之次日起计算。例如，合同约定2023年12月31日还款，则时效从2024年1月1日起算，为期3年（根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年）。

2. 未约定还款期限的欠款
   若合同未约定还款期限，债权人可随时要求债务人履行，但需给予合理准备期。此时诉讼时效的起始时间分两种情形：

   • 债权人首次主张权利时：若债权人通过书面催告（如律师函、催款通知）或口头主张权利，债务人明确拒绝履行的，时效自拒绝之日起算；
     
   • 债权人未主张权利时：若债权人长期未主张，诉讼时效自债权人知道或应当知道权利受损之日起算（如债务人经营状况恶化、失联等客观事实导致债权无法实现）。

3. 特殊情形下的时效中断与重新计算
   若在诉讼时效期间内，债权人通过以下方式主张权利，时效会中断并重新计算3年：

   • 向债务人发送书面催款通知（需保留送达证据，如EMS底单、签收记录）；
     
   • 与债务人签订还款协议或达成调解；
     
   • 向法院提起诉讼或申请仲裁。
     示例：若2020年1月1日到期未还款，债权人于2022年6月1日发送催款函，债务人签收后未履行，则时效从2022年6月1日起重新计算3年。

4. 最长诉讼时效保护
   即使存在时效中断情形，债权仍受最长20年保护期限制（自权利受损之日起算）。例如，若欠款发生于2000年1月1日，即使未主张权利，2020年1月1日后债权人将丧失胜诉权（除非存在时效中止情形，如债权人因不可抗力无法主张权利）。

实务建议：

• 签订合同时明确还款期限，避免约定不明；
  
• 定期通过书面形式催款并保留证据（如加盖公章的催款函、EMS邮寄记录）；
  
• 若债务人拖延履行，及时通过诉讼或仲裁固定权利，防止时效经过。
  

如有具体合同或催款证据需分析，可进一步提供细节，我将结合证据链为您精准计算时效起始点。