结论：根据您描述的情况，开车进高速时杆子砸车但未领卡，出高速时缴费了，一般不算逃逸。不过，具体是否构成逃逸，还需结合实际情况和交通管理部门的认定来判断。

详细分析

1. 逃逸的定义：

   • 逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。在高速公路的上下行场景中，逃逸一般涉及事故发生后的逃离，而非简单的未领卡或缴费问题。

2. 您的情况分析：

   • 您描述的是在进入高速公路时，由于某种原因（如杆子故障、操作不当等）导致杆子砸车，但您并未因此逃离现场，而是继续行驶并在出高速时正常缴费。
   • 在此过程中，您并未表现出逃避法律责任的意图，也没有因为事故（如果杆子砸车被视为一种小事故的话）而逃离现场。

3. 交通管理部门的认定：

   • 逃逸的认定通常由交通管理部门根据现场情况、监控录像、证人证言等证据进行综合判断。
   • 在您的情况下，如果交通管理部门认为您的行为不构成逃逸（例如，因为您并未逃离现场，且出高速时正常缴费），那么您就不会被认定为逃逸。

4. 可能的法律后果：

   • 如果您的行为被认定为逃逸，可能会面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（如果逃逸行为导致严重后果）。
   • 但根据您描述的情况，这种可能性较小，因为您并未表现出逃避法律责任的意图。

建议

• 保留证据：如果可能的话，保留进入高速公路时的监控录像、缴费凭证等证据，以备不时之需。
• 配合调查：如果交通管理部门对此事进行调查，积极配合并提供相关证据和说明。
• 咨询专业：如果您对此事仍有疑虑或担心可能的法律后果，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

总之，根据您描述的情况，您的行为一般不算逃逸。但为了确保自身权益和避免不必要的麻烦，建议您保留相关证据并积极配合交通管理部门的调查。如有任何法律问题或疑虑，请随时向我咨询。