结论：小轿车长期在高速路上行驶，等待免费时间再下高速，这一行为本身并不直接违法，但需注意避免超时行驶和遵守其他相关规定，否则可能面临处罚。

详细分析：

1. 关于免费通行政策：

   • 在我国，高速公路在特定节假日（如春节、国庆节等）会实行免费通行政策，这是为了鼓励公众出行、促进旅游和消费。在免费通行期间，符合条件的车辆（如7座及以下小客车）可以免交高速公路通行费。
   • 如果您的车辆符合免费通行条件，且您选择在免费时段内下高速，那么您无需支付通行费，这一行为是合法的。

2. 关于超时行驶：

   • 高速公路上通常设有行驶时间限制，这是为了防止车辆长时间占用高速公路资源，影响其他车辆的正常通行。如果您的车辆在高速公路上行驶时间过长，超过了规定的时限，可能会被视为超时行驶。
   • 超时行驶可能会面临罚款等处罚。具体处罚标准因地区而异，但通常包括罚款、扣分等措施。因此，即使您是为了等待免费时间再下高速，也应注意控制行驶时间，避免超时。

3. 关于其他相关规定：

   • 除了免费通行政策和超时行驶规定外，高速公路上还有许多其他规定需要遵守，如限速、禁止停车、禁止倒车等。这些规定旨在保障高速公路的安全和畅通。
   • 如果您违反了这些规定，即使是为了等待免费时间再下高速，也可能面临处罚。因此，在行驶过程中，请务必遵守所有相关规定。

法律建议：

• 如果您计划长期在高速路上行驶并等待免费时间再下高速，请提前了解并遵守当地的高速公路行驶时间限制和其他相关规定。
• 合理安排行程，避免超时行驶。如果确实需要长时间行驶，可以考虑在服务区休息或选择其他路线。
• 遵守所有交通规则和安全驾驶要求，确保自己和他人的安全。

可能后果：

• 如果您因超时行驶或其他违规行为被查处，可能会面临罚款、扣分等处罚。这些处罚不仅会影响您的驾驶记录，还可能增加您的经济负担。
• 在严重情况下，如因违规行为导致交通事故或交通拥堵等后果，您还可能承担更严重的法律责任。

总之，虽然小轿车长期在高速路上行驶并等待免费时间再下高速这一行为本身并不直接违法，但您仍需注意遵守相关规定和避免超时行驶等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。