结论前置：
详细分析：
在交通运输领域，当车辆发生事故，尤其是撞到公共设施如拦路杆时，驾驶员有义务立即停车，保护现场，并迅速报告给相关的交通管理部门或公安机关。这是为了确保事故能够得到及时、公正的处理，同时也有助于维护公共秩序和安全。
针对您的情况：
若您在撞到拦路杆后直接离开，没有履行上述报告义务或等待处理，那么您的行为很可能被视为交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是违法的，并且可能会面临罚款、拘留甚至刑事责任的处罚。此外，逃逸行为还可能导致您在保险理赔方面遇到困难，因为许多保险公司对于逃逸行为是有免责条款的。
若您在事后意识到了自己的错误，并主动联系了相关部门，如实陈述了事故经过，并表示愿意承担相应的责任，那么您的行为可能不会被视为逃逸。然而，即使如此，您仍然需要承担因事故造成的公共设施损坏的赔偿责任。这通常包括修复或更换拦路杆的费用，以及可能因事故导致的其他间接损失。
法律建议：
立即停车并保护现场：一旦发生事故，无论大小，都应立即停车，并采取措施保护现场，如设置警示标志等，以防止二次事故的发生。
迅速报告：尽快联系交通管理部门或公安机关，报告事故情况，并等待他们的到来进行处理。
承担责任：如果事故是由您的过失造成的，那么您应该勇于承担责任，包括民事赔偿责任。这有助于维护您的个人信誉，并避免可能的法律纠纷。
可能的法律后果：
行政处罚：如前所述，逃逸行为可能会面临罚款、拘留等行政处罚。
刑事责任：在严重的情况下，如逃逸导致他人重伤或死亡，您可能会面临刑事责任的追究。
民事赔偿：无论是否逃逸，您都需要承担因事故造成的公共设施损坏的赔偿责任。
总结与引导：
交通事故的发生往往难以预料，但如何处理事故则完全取决于我们的态度和行动。在遇到类似情况时，请务必保持冷静，立即停车并保护现场，迅速报告相关部门，并勇于承担责任。如果您在交通运输领域有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。