认罪认罚后，家属申诉并没有一个固定的“时效”限制，但申诉应在法定期限内提出，并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、申诉的基本权利
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，如果认为有错误，是有权向人民法院或者人民检察院提出申诉的。这一规定并未将认罪认罚案件排除在外，因此，即使当事人认罪认罚，其家属仍然享有申诉的权利。
二、申诉的期限与程序
申诉期限：
- 申诉并没有一个严格的“时效”限制，但通常建议在判决、裁定生效后尽快提出，以便司法机关能够及时审查处理。
- 如果申诉是在判决、裁定生效后很久才提出，可能会因为证据灭失、证人记忆模糊等原因，增加申诉的难度。
申诉程序：
- 申诉应当向有管辖权的人民法院或者人民检察院提出，并应当提供相关的证据线索或材料，以证明申诉理由的合理性。
- 申诉材料应包括申诉书、相关证据材料以及身份证明等文件。
- 司法机关在收到申诉材料后，会依法进行审查，并根据审查结果决定是否受理申诉。
三、申诉的条件与情形
在认罪认罚案件中，若存在以下情形，申诉是可能被受理并审查的：
- 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
- 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；
- 原判决、裁定适用法律确有错误的；
- 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；
- 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。
四、申诉的效力与后果
- 申诉并不必然导致原判决、裁定的停止执行。在申诉期间，原判决、裁定通常仍然具有法律效力，需要继续执行。
- 如果申诉符合法定条件，司法机关会依法进行审查和处理。这可能包括启动再审程序、改判或者维持原判等结果。
- 申诉过程中，当事人和家属应积极配合司法机关的工作，提供必要的协助和证据。这有助于司法机关更全面地了解案件情况，作出公正的裁决。
五、建议与注意事项
- 家属在提出申诉前，应充分了解申诉的权利、期限和程序，确保自己的申诉行为符合法律规定。
- 申诉材料应充分、详实，能够有力地支持申诉理由。如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以更好地准备申诉材料。
- 申诉过程中，应保持理性、客观的态度，尊重司法机关的裁决。即使申诉未获支持，也应通过合法途径表达自己的诉求和意见。
总结来说，认罪认罚后家属申诉并没有一个固定的“时效”限制，但应在法定期限内提出，并遵循法定程序。如果家属对判决、裁定有异议，认为存在错误或不当之处，可以依法向司法机关提出申诉。在申诉过程中，应积极配合司法机关的工作，提供必要的协助和证据，以维护当事人的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。