结论：在特定情形下，签了调解书后是可以申请再审的，但必须满足严格的法律条件，包括调解违反自愿原则或调解协议内容违反法律，并且需在规定期限内提出申请。

法律依据与具体情形分析

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，若提出证据证明存在以下两种情形之一，可以申请再审，并经人民法院审查属实后应当再审：

1. 调解违反自愿原则：

   • 自愿原则是调解的基本原则。如果调解过程中存在一方以欺诈、胁迫等手段，使对方在违背真实意思的情况下签订调解书，或者审判人员强迫调解等情形，即视为违反自愿原则。例如，当事人在受到威胁（如人身安全威胁）的情况下被迫接受调解方案，此情况下签订的调解书，受威胁方有权申请再审。

2. 调解协议内容违反法律：

   • 调解协议的内容必须严格符合法律规定，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。若调解协议涉及逃避法律义务、侵犯他人知识产权等违法内容，当事人可以申请再审。

申请期限与程序

• 申请期限：当事人申请再审，应当在调解书发生法律效力后六个月内提出。这一时间限制是法定的，逾期将可能丧失申请再审的权利。因此，当事人必须密切关注调解书的生效时间，并在规定期限内及时提出再审申请。

• 申请程序：虽然当事人有权申请再审，但并不意味着一定会启动再审程序。法院会对再审申请进行严格审查，只有符合法定条件的，才会裁定再审。在提交再审申请时，当事人需要准备充分的证据材料，以证明调解书存在违反自愿原则或内容违反法律等情形。同时，当事人还需要按照法院的要求填写再审申请书，并缴纳相应的诉讼费用。

法律后果与建议

• 法律后果：如果再审申请被法院裁定受理，并经过审查认为符合再审条件，法院将裁定再审，并重新审理案件。在再审过程中，原调解书的效力将被中止，法院将根据再审结果作出新的判决或裁定。如果再审申请被驳回，原调解书将继续有效，当事人需要履行调解书所确定的义务。

• 建议：对于已经签订调解书的当事人来说，如果认为调解书存在违反自愿原则或内容违反法律等情形，应当及时咨询专业律师，了解再审申请的具体条件和程序。同时，当事人还需要积极收集证据材料，以支持自己的再审申请。在申请再审过程中，当事人应当保持冷静和理性，遵守法律程序和规定，以确保自己的合法权益得到有效维护。

作为涂攀跃律师，我提醒您，在签订调解书前务必仔细阅读并理解调解协议的内容，确保自己的权益得到充分保障。如果对调解协议有任何疑问或不满，应当及时提出并寻求法律帮助。如果您在签订调解书后遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我咨询。