在发生交通事故撞到自家人的情况下，关于保险公司是否赔偿以及家属如何获取赔偿的问题，这主要取决于所购买的保险种类和保险合同中的具体条款。以下是对此问题的详细解答：
一、交强险的赔偿情况
交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是每辆机动车都必须购买的保险。它的主要目的是保障交通事故中受害人能获得基本的赔偿。根据交强险的相关规定，如果撞到了不在车上的家人（且家人不是投保人等被保险人身份），交强险通常会在其责任限额范围内进行赔偿。这是因为交强险的赔偿范围包括了本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡和财产损失。
二、商业三者险的赔偿情况
商业三者险，即机动车第三者责任保险，是车主自愿购买的保险，用于在交强险赔偿不足时提供额外的保障。关于商业三者险是否赔偿撞到自家人的情况，这主要取决于保险合同的条款以及车险改革的情况。
历史条款：在过去，很多商业三者险的条款中确实存在“家人不赔”的免责条款，这是为了防止道德风险。也就是说，如果撞到了自己的家人，保险公司可能不会进行赔偿。
车险改革：然而，随着车险综合改革的进行，这一免责条款在很多新的商业三者险合同中已经被删除。现在，很多新的商业三者险条款对于撞到自己家人的情况是可以进行赔偿的，但具体仍要以保险合同的约定为准。
三、家属如何获取赔偿
查看合同条款：首先，家属需要查看所购买的保险合同中的具体条款，了解保险的保障范围和赔付条件。这是确定保险公司是否赔偿以及赔偿金额的关键。
及时索赔：如果合同中有明确的赔付规定，并且符合保险公司的赔付条件，家属应及时向保险公司提出索赔申请。在申请索赔时，需要提供相关的证明材料，如交通事故认定书、医疗费用发票等。
法律咨询：如果遭遇保险公司拒赔或赔偿争议，家属可以咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。律师可以帮助家属分析保险合同条款，提供法律意见，并协助家属与保险公司进行协商或诉讼。
综上所述，发生交通事故撞到自家人的情况下，保险公司的赔偿情况并非一成不变。家属在获取赔偿时，应首先查看保险合同条款，了解保险的保障范围和赔付条件；然后及时向保险公司提出索赔申请；如果遭遇争议或拒赔，可以咨询专业律师寻求法律帮助。