根据您描述的情况，醉酒后辱骂警察、踹警察并撕掉肩带，导致警察小指擦伤，可能涉及以下几种犯罪行为：
妨害公务罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。妨害公务罪中的“暴力”包括对执行公务人员的身体进行打击或强制，如殴打、推搡等。
- 行为分析：您醉酒后踹警察、撕掉肩带，这些行为均属于对执行公务的警察使用暴力，阻碍了警察依法执行职务，因此可能构成妨害公务罪。
寻衅滋事罪（若情节较轻，不构成妨害公务罪时可能考虑）：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：……（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。虽然此条款未直接提及辱骂警察，但辱骂警察并造成公共场所秩序混乱的行为，在特定情境下可能被视为寻衅滋事。不过，在您描述的情况下，由于已经明确对警察使用了暴力，因此更倾向于构成妨害公务罪。但若情节相对较轻，且未严重阻碍警察执行职务，也可能被考虑为寻衅滋事。
- 行为分析：醉酒后辱骂警察，若该行为在公共场所发生，且造成了不良影响或秩序混乱，虽然主要构成妨害公务罪，但在某些情况下也可能被视为寻衅滋事的一部分。但在此案例中，由于踹警察和撕掉肩带的行为已经明确，因此更侧重于妨害公务罪。
关于伤害后果：
- 警察小指擦伤，这一伤害后果虽然相对较轻，但仍然是妨害公务罪中的一个考量因素。妨害公务罪并不要求造成严重的身体伤害，只要使用了暴力或威胁方法阻碍公务执行即可构成。
法律建议：
- 配合调查：如果您或相关人员涉及此类行为，应积极配合警方的调查，如实陈述事实，避免逃避或抗拒调查，以免加重法律责任。
- 寻求法律帮助：鉴于此类行为的法律后果较为严重，建议您或相关人员尽快咨询专业律师，了解具体的法律责任和可能的辩护策略。
- 反思行为：醉酒后失控行为不仅可能触犯法律，还可能对他人造成伤害。建议您反思自己的行为，增强法律意识，避免类似情况再次发生。
后续行动建议：
- 如果您或相关人员已经被采取强制措施（如拘留），应尽快委托律师进行会见，了解案情，提供法律帮助。
- 准备相关证据材料，如现场监控录像、证人证言等，以证明自己的行为并非故意或情节较轻。
- 积极与受害方（即警察）沟通，表达歉意并寻求和解，虽然这不能直接免除法律责任，但可能在量刑时作为考量因素。
最后，法律问题复杂多变，每个案件都有其独特性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。