结论：老人土地被儿子占用，过几年再起诉并不一定会失效，这主要取决于是否超过了法律规定的诉讼时效期间，以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。
分析如下：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果老人发现其土地被儿子占用，且希望通过法律途径解决，那么原则上应在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼。
诉讼时效的起算点：
- 诉讼时效的起算点通常是老人知道或应当知道其权利被侵害之日。如果老人一直不知道土地被占用，或者虽然知道但一直未采取行动，那么诉讼时效可能并未开始计算。然而，一旦老人明确知道其权利被侵害，且未采取行动，诉讼时效就开始计算。
诉讼时效的中断与中止：
- 中断：在诉讼时效期间内，如果老人向儿子提出过权利主张（如要求返还土地），或者儿子同意履行义务（如承诺返还土地），那么诉讼时效会中断，并重新计算。这意味着，如果老人在诉讼时效期间内采取了积极行动，那么其起诉并不会因为时间过长而失效。
- 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效会中止。当中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。这同样为老人提供了一定的法律保护。
特殊情况下的诉讼时效：
- 如果老人与儿子之间存在长期的家庭关系，且土地占用问题一直未得到解决，那么在某些情况下，法院可能会考虑家庭关系的特殊性，对诉讼时效进行灵活处理。但这并不是绝对的，需要具体案件具体分析。
法律建议：
- 及时采取行动：如果老人发现其土地被儿子占用，且希望通过法律途径解决，建议尽快采取行动，包括与儿子协商、寻求法律援助或提起诉讼等。
- 保留证据：在采取行动前，老人应尽可能收集并保留相关证据，如土地权属证明、占用土地的证据、与儿子的沟通记录等，以便在诉讼中证明其权利被侵害的事实。
- 咨询专业律师：由于土地纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议老人在采取行动前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
可能后果：
- 如果老人未在诉讼时效期间内提起诉讼，且不存在诉讼时效中断、中止等情形，那么其起诉可能会被法院驳回，即失去通过法律途径解决土地占用问题的机会。
- 如果老人在诉讼时效期间内提起诉讼，并提供了充分的证据证明其权利被侵害，那么法院可能会支持其诉讼请求，要求儿子返还土地或赔偿损失。