在停车位撞了车后直接离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况及驾驶人的主观意图来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 构成逃逸的情形：

   • 明知事故却逃跑：如果驾驶人明确知道自己撞到了停车位上的车辆，但为逃避法律追究，没有下车查看、留下联系方式或与被撞车主协商处理，而是选择直接驾车逃离现场，这种行为通常会被认定为具有逃避法律责任的故意，进而构成交通肇事逃逸。
   • 故意破坏现场或毁灭证据：撞车者不仅逃离现场，还故意破坏现场痕迹、伪造事故情况或毁灭相关证据，以图掩盖事实真相。这种行为同样构成肇事逃逸，并且性质更为恶劣。

2. 可能不构成逃逸的特殊情况：

   • 未意识到事故发生：如果碰撞较为轻微，车辆震动和声音均不明显，导致驾驶人确实未察觉到事故的发生，从而继续正常驾车离开。在这种情况下，由于驾驶人主观上并无逃避法律追究的意图，因此一般不认定为肇事逃逸。但驾驶人需要承担相应的举证责任，以证明其离开现场的合理性和无逃避法律责任的故意。
   • 有合理理由离开且采取必要措施：驾驶人在撞车后因受伤急需去医院治疗，但在离开前留下了真实的身份信息和联系方式，或者事后主动联系警方说明情况，积极配合调查和处理。这种情况下，虽然驾驶人离开了现场，但由于其有合理的离开理由，并且采取了必要的措施以便后续联系和处理，因此也不构成肇事逃逸。

法律责任与后果：

• 如果构成交通肇事逃逸，驾驶人可能需要向受损方承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
• 如果肇事逃逸行为造成的后果严重，如导致人员伤亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任的追究。

建议与提醒：

• 在发生交通事故后，无论事故大小，建议驾驶人立即停车并检查情况，确保自身和他人安全。
• 与对方车主协商解决或报警等待交警到来处理是明智之举，可以避免不必要的麻烦和法律后果。
• 如对事故处理有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，以便得到准确的法律指导和帮助。

综上所述，停车位撞车后离开现场是否构成逃逸，需综合考虑驾驶人的行为表现、主观意图以及是否采取了必要措施等因素。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。