结论：在特定情况下，可以不起诉直接拍卖抵押物，但这主要取决于抵押权人与抵押人之间是否能够达成协议，或者是否存在合法的强制执行依据。若无法达成协议且无强制执行依据，则通常需要通过司法途径来实现抵押权。以下是对这一问题的详细分析：
一、可以不起诉直接拍卖的情况
抵押权人和抵押人协商一致：
- 当抵押权人与抵押人就抵押物的处置达成了一致意见，并且该协商不违反法律法规的强制性规定时，双方可以直接按照约定进行抵押物的拍卖。这种协商应明确、合法，并确保双方权益得到保障。例如，双方可以签订一份协议，明确抵押物的拍卖方式、时间、价格等关键条款。
根据公证债权文书申请强制执行：
- 如果抵押权人与抵押人在借款或抵押合同中约定了强制执行条款，并对该债权文书进行了公证，那么当债务人不履行债务时，抵押权人可以不经诉讼程序，直接向有管辖权的人民法院申请强制执行，包括对抵押物的拍卖。这种情况下，公证债权文书就成为了合法的强制执行依据。
二、需要起诉后拍卖的情况
- 当抵押权人与抵押人无法就抵押权的实现方式达成协议时，抵押权人需要通过司法途径来维护自己的权益。这通常涉及提起诉讼，请求人民法院判决或裁定对抵押物进行拍卖、变卖，以实现抵押权。在这种情况下，起诉是拍卖抵押物的前提条件。
三、自行拍卖可能面临的风险
- 法律效力存疑：未经法定程序或未满足特殊情形的自行拍卖，其合法性可能会受到质疑。例如，如果拍卖过程没有遵循相关法律法规的规定，或者拍卖结果没有得到法律的有效确认和保护，那么抵押权人可能无法顺利实现其债权。
- 侵害抵押人合法权益：如果拍卖过程不透明、价格不合理或违反了相关法律法规，抵押人可能会主张拍卖无效，从而引发新的法律纠纷和风险。因此，在自行拍卖时，抵押权人应确保拍卖过程的公正性和合法性。
四、注意事项
- 在协商或拍卖过程中，应确保不损害其他债权人的利益。如果协议损害了其他债权人的利益，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
- 拍卖抵押物时，应遵循公正、合理的原则，并参照市场价格进行折价或变卖。这有助于确保拍卖结果的公正性和合理性。
- 对于被执行人及其所扶养家属维持生活必需的居住房屋等特殊情况，人民法院在执行时需特别慎重，并遵循相关法律规定。这体现了法律对弱势群体的保护和关怀。
五、建议
- 在处理抵押物拍卖问题时，抵押权人应首先尝试与抵押人进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商无果，再考虑通过司法途径来解决。
- 如果选择通过司法途径解决，抵押权人应确保自己拥有合法的债权凭证和抵押权凭证，并按照法定程序提起诉讼或申请强制执行。
- 在整个过程中，抵押权人应密切关注法律法规的变化和司法实践的发展，以确保自己的权益得到充分保障。
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