结论前置：在特定情况下，可以不起诉直接申请拍卖抵押物，但主要取决于抵押权人与抵押人之间是否能够达成协议，或者是否存在合法的强制执行依据。若无法达成协议且无强制执行依据，则通常需要通过司法途径来实现抵押权。
一、可以不起诉直接申请拍卖抵押物的情况
抵押权人和抵押人协商一致：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百一十条，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。因此，如果抵押权人和抵押人能够就抵押物的处置达成一致意见，并且该协商不违反法律法规的强制性规定，那么可以直接按照双方的约定进行抵押物的拍卖，无需经过诉讼程序。
根据公证债权文书申请强制执行：
- 如果抵押权人与抵押人在借款或抵押合同中约定了强制执行条款，并对该债权文书进行了公证，那么当债务人不履行债务时，抵押权人可以依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，不经诉讼程序，直接向有管辖权的人民法院申请强制执行，包括对抵押物的拍卖。
二、需要起诉后申请拍卖抵押物的情况
- 当抵押权人与抵押人无法就抵押权的实现方式达成协议时，抵押权人需要通过司法途径来维护自己的权益。这通常涉及提起诉讼，请求人民法院判决或裁定对抵押物进行拍卖、变卖，以实现抵押权。在这种情况下，必须经过诉讼程序，由人民法院作出判决或裁定后，才能对抵押物进行拍卖。
三、注意事项
- 确保协议合法有效：在协商或拍卖过程中，应确保协议内容合法、明确，并保障双方权益。如果协议存在瑕疵或违反法律法规，可能会导致拍卖结果无效或引发新的法律纠纷。
- 遵循公正合理原则：拍卖抵押物时，应遵循公正、合理的原则，参照市场价格进行折价或变卖。如果拍卖过程不透明、价格不合理，可能会损害抵押人的合法权益，引发法律纠纷。
- 保护其他债权人利益：在协商或拍卖过程中，应确保不损害其他债权人的利益。如果协议或拍卖行为损害了其他债权人的利益，其他债权人可以请求人民法院撤销相关协议或拍卖行为。
四、法律后果
- 如果未经法定程序或未满足特殊情形而自行拍卖抵押物，其合法性可能会受到质疑，导致拍卖结果无法得到法律的有效确认和保护。此外，如果拍卖过程违反了相关法律法规或侵害了抵押人的合法权益，抵押人可能会主张拍卖无效，并要求赔偿损失。
在实际操作中，如果抵押权人希望不起诉直接申请拍卖抵押物，应首先尝试与抵押人进行协商，并确保协商内容合法有效。如果协商无果或存在争议，建议咨询专业律师（即我本人，李加刚律师，专注于建设工程、股权转让、离婚、刑事辩护、经济纠纷领域），以确保程序的合法性和有效性。