结论：租机逾期后收到给家人打电话说要起诉的消息，有可能是真的，但也可能只是催收手段，需要结合具体情况判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、从法律程序角度分析
起诉的前提条件：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等条件。
- 在租机逾期的情况下，如果租赁公司认为你违反了租赁合同，且满足上述起诉条件，他们确实有权向法院提起诉讼。
起诉的流程：
- 租赁公司需先准备起诉状及相关证据材料，如租赁合同、逾期记录等。
- 然后向有管辖权的人民法院提交起诉状，并缴纳诉讼费。
- 法院受理案件后，会向被告（即你）送达起诉状副本及开庭传票等法律文书。
- 因此，如果租赁公司真的要起诉你，你会收到法院的正式法律文书，而不仅仅是电话通知。
二、从催收手段角度分析
常见的催收方式：
- 在租机逾期的情况下，租赁公司或第三方催收机构可能会通过电话、短信、邮件等方式联系你或你的家人，以催促你还款。
- 这些催收方式中，有些可能是合法的，如友好提醒；但有些可能涉及违法，如威胁、恐吓、骚扰等。
电话通知起诉的真实性：
- 如果租赁公司或催收机构仅通过电话通知你要起诉，而没有提供任何法院的法律文书或相关证据，那么这种通知很可能是催收手段之一，旨在给你施加压力，促使你尽快还款。
- 当然，也不能完全排除他们确实在准备起诉材料，只是尚未正式提交法院的可能性。
三、给你的建议
核实信息真实性：
- 如果你收到电话通知说要起诉，首先要求对方提供法院的正式法律文书或相关证据，以核实信息的真实性。
- 如果对方无法提供，或者你怀疑信息的真实性，可以主动联系租赁公司或法院进行核实。
积极应对逾期问题：
- 无论起诉是否真实，租机逾期都是一个需要积极应对的问题。
- 你可以与租赁公司协商还款计划，或者寻求法律援助以了解你的权利和义务。
保护个人及家人隐私：
- 如果催收机构或租赁公司通过不正当手段联系你的家人，你可以向他们明确表示不希望家人被牵涉进来，并要求他们停止这种行为。
- 如果对方继续骚扰你的家人，你可以考虑向相关部门投诉或寻求法律帮助。
最后，租机逾期后收到起诉通知需要冷静对待，不要盲目恐慌。通过核实信息真实性、积极应对逾期问题以及保护个人及家人隐私等措施，你可以更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。