当人民法院判处被告人免于刑事处罚时，公安机关的处理流程主要涉及案件的侦查、移送审查起诉以及后续的执行与配合工作。以下是对这一流程的详细解释：

一、侦查阶段

在刑事案件的侦查过程中，公安机关作为主要的侦查机关，会全面、客观地调查取证，收集能证明案件事实及犯罪嫌疑人情况的各种证据。如果公安机关在侦查过程中发现犯罪嫌疑人存在可能符合免于刑事处罚的情形，比如犯罪情节显著轻微、危害不大等，他们会依法进行调查，并收集相关证据以支持这一判断。

二、移送审查起诉阶段

侦查终结后，公安机关会将案件移送至人民检察院进行审查起诉。在这一阶段，人民检察院会全面审查案件的事实、证据和法律适用，特别是犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪，以及是否具有可以免于刑事处罚的法定或酌定情节。

• 如果检察院认为犯罪嫌疑人虽然构成犯罪但情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚，他们可能会作出不起诉决定（酌定不起诉）。在这种情况下，公安机关的侦查工作即告结束，案件不会进入审判阶段。
• 如果检察院决定提起公诉，认为案件符合审判条件，他们会将案件移送至人民法院进行审判。

三、审判阶段及后续处理

1. 审判过程：若案件进入审判阶段，人民法院会依法进行开庭审理，包括法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等环节。合议庭会根据查明的事实、证据和法律规定，对被告人是否有罪、应否免于刑事处罚等问题进行讨论并作出决定。

2. 判决宣告：若合议庭认为被告人的行为构成犯罪但符合免于刑事处罚的条件，他们会依法作出免于刑事处罚的判决，并详细阐述判决理由和法律依据。法院会公开宣告判决结果，若被告人在押，判决宣告后应立即释放。

3. 公安机关的后续工作：

   • 执行与配合：在判决宣告后，公安机关需要配合法院的执行工作，如释放被告人（如果被告人在押）等。
   • 案件归档：公安机关还需要将案件的相关材料进行整理归档，以备后续查阅或参考。
   • 关注后续动态：虽然被告人被免于刑事处罚，但公安机关仍需关注其后续行为，以防其再次犯罪或违反其他法律法规。

四、被告人的权利与救济途径

• 上诉权利：如果被告人对判决不服，他们有权在法定期限内向上一级人民法院提起上诉。
• 抗诉权利：如果检察院认为判决确有错误，他们也有权向上一级人民法院提出抗诉。

在整个过程中，被告人及其辩护人有权充分行使辩护权，确保案件得到公正审理。对于公安机关而言，他们需要严格遵守法律法规，确保侦查工作的合法性和公正性，并在案件进入审判阶段后，配合法院的工作，确保判决的顺利执行。