在公诉案件中，犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人的权利贯穿整个刑事诉讼过程，具体来说，可以在以下时间节点委托辩护人：
侦查期间：
- 起始时间：自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
- 辩护人身份限制：在侦查期间，犯罪嫌疑人只能委托律师作为辩护人。这是因为律师具备专业的法律知识，能够为犯罪嫌疑人提供有效的法律帮助和辩护策略。
- 司法机关告知义务：侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当明确告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。这是侦查机关的法定职责，也是保障犯罪嫌疑人权益的重要环节。
审查起诉阶段：
- 起始时间：案件移送人民检察院审查起诉之日起，犯罪嫌疑人同样有权委托辩护人。
- 司法机关告知义务：人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。这确保了犯罪嫌疑人在案件进入审查起诉阶段后，仍能及时获得法律帮助和准备辩护。
审判阶段：
- 起始时间：人民法院受理案件后，应在三日内告知被告人有权委托辩护人。
- 辩护人作用：在审判过程中，辩护人将在法庭上为被告人进行辩护，维护其合法权益。
此外，还有一些特殊情况和规定需要注意：
- 委托人数：犯罪嫌疑人、被告人除自行辩护外，还可委托一至二人作为辩护人，以确保辩护的充分性和有效性。
- 在押期间的委托：若犯罪嫌疑人、被告人在押，仍享有委托辩护人的权利。其监护人、近亲属可代为委托，且司法机关应及时转达在押人员的委托要求。
- 辩护人的告知义务：辩护人接受委托后，需及时告知办理案件的机关，以便司法机关了解并尊重辩护人的参与。
- 法律援助：对于因经济困难或其他原因无法委托辩护人的犯罪嫌疑人、被告人，其本人及近亲属可向法律援助机构提出申请。符合条件的，法律援助机构将指派律师为其提供辩护，确保法律面前人人平等。
举例说明：
假设张三因涉嫌诈骗被公安机关立案侦查，并被采取了刑事拘留的强制措施。在第一次被讯问时，公安机关应当告知张三有权委托辩护人。此时，张三可以委托一名律师作为其辩护人，为其提供法律帮助和辩护策略。如果张三在押期间无法自行委托辩护人，其监护人或近亲属也可以代为委托。随着案件的进展，如果案件移送至人民检察院审查起诉，人民检察院也应当在收到案件材料后三日内告知张三有权委托辩护人。同样，如果案件进入审判阶段，人民法院也应当在受理案件后三日内告知张三有权委托辩护人。
总结与建议：
在公诉案件中，犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人的权利是受到法律严格保障的。从侦查到审判，每一阶段都至关重要。因此，我建议犯罪嫌疑人、被告人在得知自己被侦查机关讯问或采取强制措施后，应尽快考虑委托辩护人，以便及时获得法律帮助和准备辩护。同时，如果因经济困难或其他原因无法委托辩护人，也不要担心，可以向法律援助机构提出申请，符合条件的将获得指派律师的帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。