在刑事案件中，关于何时请诉讼代理人和何时请辩护人，主要取决于案件所处的阶段以及当事人的具体需求。以下是对这一问题的详细解答：
犯罪嫌疑人阶段：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，即有权委托辩护人。在此阶段，只能由律师担任辩护人，为犯罪嫌疑人提供法律帮助，如解释法律条款、提供法律咨询、代理申诉、控告等。
- 侦查机关在首次讯问或采取强制措施时，必须告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。若犯罪嫌疑人因经济困难或其他原因未委托辩护人，其本人及近亲属可向法律援助机构申请，符合条件的将指派律师提供辩护。
- 特殊情况：对于盲、聋、哑人或尚未完全丧失辨认、控制自己行为能力的精神病人，以及可能判处无期徒刑、死刑的犯罪嫌疑人，若未委托辩护人，人民法院、人民检察院和公安机关应通知法律援助机构指派律师为其辩护。
被告人阶段：
- 被告人有权随时委托辩护人，包括审判阶段。在审判阶段，辩护人将代表被告人进行辩护，提出无罪、罪轻或者减轻、免除刑事处罚的材料和意见，维护被告人的合法权益。
- 人民法院在受理案件后三日内，应告知被告人有权委托辩护人。若被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
关于诉讼代理人：
- 在刑事案件中，诉讼代理人通常指的是在公诉案件中，被害人及其法定代理人或者近亲属，为追究犯罪嫌疑人的刑事责任，而代为参加诉讼的人。他们可以在案件移送审查起诉后，向人民检察院提出委托，也可以在审判阶段向人民法院提出委托。
- 诉讼代理人的主要职责是代表被害人一方参与诉讼，提出证据和意见，维护被害人的合法权益。与辩护人不同，诉讼代理人是站在被害人一方的立场上进行诉讼活动的。
法律建议：
- 对于犯罪嫌疑人或被告人来说，越早请律师介入，通常越能更有效地保护自己的合法权益。律师可以在侦查阶段提供法律帮助，防止侦查机关的违法行为，也可以在审查起诉和审判阶段进行有力的辩护。
- 若经济困难或其他原因无法委托辩护人，不要放弃法律援助的权利。可以向法律援助机构申请，符合条件的将获得指派律师的帮助。
- 对于被害人一方来说，如果希望追究犯罪嫌疑人的刑事责任并维护自己的合法权益，可以考虑委托诉讼代理人参与诉讼。
总结：在刑事案件中，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起即可委托辩护人；被告人有权随时委托辩护人；而诉讼代理人则通常在公诉案件中由被害人及其法定代理人或者近亲属委托，以维护被害人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。