结论前置：针对公司将农户承包地绘入其用地范围并抵押担保这一侵权行为，农户可以通过协商、行政投诉、民事诉讼、刑事报案等多种途径维权，具体如下：

1. 协商解决

   • 主动沟通：农户可以首先尝试与公司进行友好协商，明确指出公司的行为侵犯了自己的土地承包经营权，要求公司立即停止侵权行为，包括撤销错误的用地范围绘制以及解除抵押担保等不当操作。
   • 协商要点：在协商过程中，农户要保留好与公司沟通的记录，如书面协议、聊天记录、通话录音等，这些证据在后续可能的法律程序中可能会起到关键作用。同时，要明确协商的期限和条件，避免协商过程无限期拖延。

2. 行政投诉

   • 向土地管理部门投诉：农户可以向当地的土地管理部门（如自然资源局）反映公司的不当行为。土地管理部门有权对土地的使用情况进行监管，对于公司非法将农户承包地纳入其用地范围并进行抵押担保的行为，土地管理部门可以进行调查核实。
   • 投诉流程：农户需要准备相关的证据材料，如土地承包合同、土地权属证明、公司侵权的相关证据等，向土地管理部门提交书面投诉材料。土地管理部门在收到投诉后，会按照规定的程序进行调查处理，并给予农户相应的答复。
   • 处理结果：如果土地管理部门认定公司的行为违法，会责令公司改正，恢复土地的原状，并可能对公司进行相应的行政处罚，如罚款等。

3. 民事诉讼

   • 确定诉讼请求：农户可以向人民法院提起民事诉讼，要求公司停止侵权行为、返还土地、赔偿损失等。在诉讼请求中，要明确具体的赔偿金额和计算方式，如因公司侵权导致农户无法正常使用土地而造成的农作物减产损失、土地租金损失等。
   • 收集证据：为了支持自己的诉讼请求，农户需要收集充分的证据，包括土地承包合同、土地权属证书、公司侵权的证据（如用地范围图、抵押担保合同等）、损失的证据（如农作物产量记录、市场价格证明等）。
   • 诉讼程序：农户需要按照民事诉讼法的规定，向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料，缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。如果公司不履行判决，农户可以申请法院强制执行。

4. 刑事报案（如果构成犯罪）

   • 判断是否构成犯罪：如果公司的行为涉嫌构成犯罪，如非法转让、倒卖土地使用权罪等，农户可以向公安机关报案。判断是否构成犯罪需要根据具体的法律规定和案件事实进行综合分析，例如公司是否存在以牟利为目的，非法转让、倒卖土地使用权，且情节严重的行为。
   • 报案材料：农户在报案时，需要向公安机关提供相关的证据材料，如土地承包合同、公司侵权的证据、损失的证据等，以协助公安机关进行调查。公安机关在受理报案后，会进行立案侦查，如果认定公司构成犯罪，会依法追究其刑事责任。

后续跟进与注意事项：

• 跟进处理进度：无论选择哪种维权途径，农户都要及时跟进处理进度，与相关部门或机构保持沟通，了解案件的处理情况。
• 注意法律时效：在维权过程中，要注意法律规定的时效问题，如民事诉讼的诉讼时效一般为三年，从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。避免因超过时效而丧失维权的机会。
• 寻求专业帮助：如果农户对法律程序和证据收集等方面不太熟悉，可以寻求专业法律人士的帮助，如律师等，以提高维权的效率和成功率。