结论：面对债权人频繁上门至您家中及公司催债，影响您正常工作和生活的情况，您可以通过沟通协商、报警处理、法律途径维权以及收集证据等措施来应对。

1. 沟通协商：

   • 尝试沟通：首先，您可以尝试与债权人进行沟通，说明您当前的经济状况和还款意愿，争取达成一个双方都能接受的还款计划。这有助于缓解债权人的焦虑情绪，减少不必要的上门催债行为。
   • 书面协议：如果双方能够达成一致，建议将还款计划以书面形式固定下来，明确还款金额、时间、方式等条款，以避免后续产生纠纷。

2. 报警处理：

   • 报警条件：如果债权人的上门催债行为已经严重影响到您的正常生活和工作，甚至构成骚扰或威胁，您有权向公安机关报警。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于干扰他人正常生活的行为，公安机关有权进行处罚。
   • 报警流程：在报警时，您需要向警方详细描述债权人的行为、时间、地点等信息，并提供相关证据（如录音、录像、证人证言等），以便警方能够及时处理。

3. 法律途径维权：

   • 起诉债权人：如果债权人的行为已经构成侵权或违法，您可以通过法律途径维护自己的合法权益。例如，您可以向法院提起诉讼，要求债权人停止侵权行为、赔偿损失等。
   • 申请禁止令：在特定情况下，您还可以向法院申请禁止令，要求法院禁止债权人采取某些特定行为（如上门催债、骚扰等），以保护您的合法权益。

4. 收集证据：

   • 证据收集：在应对债权人的上门催债行为时，您需要注意收集相关证据。这些证据可以包括录音、录像、证人证言、报警记录等，它们将在后续的法律程序中发挥重要作用。
   • 证据保存：收集到的证据需要妥善保存，避免丢失或损坏。同时，您还需要注意证据的合法性和有效性，确保它们能够在法律程序中被采纳。

后续行动建议：

• 在采取上述措施的同时，您还需要积极寻求解决债务问题的方法。例如，您可以尝试通过借款、变卖资产等方式筹集资金还款；或者与债权人协商延长还款期限、减免部分利息等。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议您及时咨询专业律师（即我本人，赵文龙律师，专注于经济纠纷、民间借贷等领域），以获取更具体的法律建议和帮助。

法律风险提示：

• 在应对债权人的上门催债行为时，您需要注意避免采取过激行为或言语冲突，以免激化矛盾或引发不必要的法律纠纷。
• 如果您选择通过法律途径维权，需要了解法律程序可能带来的时间成本和经济成本，并做好相应的准备。