解除劳动合同的法律依据及程序规定，可归纳如下：
一、法律依据
解除劳动合同的法律依据主要来源于《中华人民共和国劳动合同法》及其相关实施条例，具体包括以下几种情形：
双方协商一致解除：
- 法律依据：《劳动合同法》第三十六条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
- 说明：在此情形下，双方需就解除合同达成一致意见，并可能涉及经济补偿等问题。经济补偿的计算与支付依据《劳动合同法》第四十六条和第四十七条，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者单方解除：
- 提前通知解除：
- 法律依据：《劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
- 说明：劳动者享有预告解除权，但需遵守法定的提前通知期限。
- 随时解除（即时辞职）：
- 法律依据：《劳动合同法》第三十八条规定了劳动者可以随时解除劳动合同的情形，如用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。
- 说明：在这些情形下，劳动者无需提前通知，即可立即解除劳动合同，并可要求用人单位支付经济补偿。
- 立即解除：
- 法律依据：《劳动合同法》第三十八条第二款规定，用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
- 说明：这是为了保护劳动者的生命安全和身体健康而设立的特别解除权。
用人单位单方解除：
- 过错性辞退：
- 法律依据：《劳动合同法》第三十九条规定了用人单位可以解除劳动合同的六种情形，包括劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。
- 说明：在此情形下，用人单位无需支付经济补偿。
- 非过错性辞退（预告辞退）：
- 法律依据：《劳动合同法》第四十条规定了用人单位可以提前三十日书面通知劳动者本人或额外支付一个月工资后解除劳动合同的三种情形，如劳动者患病或非因工负伤医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作、劳动者不能胜任工作经过培训或调整工作岗位仍不能胜任工作等。
- 说明：在此情形下，用人单位需支付经济补偿。
- 经济性裁员：
- 法律依据：《劳动合同法》第四十一条规定了用人单位可以进行经济性裁员的情形，如依照企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难等。
- 说明：经济性裁员需遵循法定程序，如提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告，并优先留用特定人员，同时支付经济补偿。
二、程序规定
解除劳动合同的程序规定因解除情形的不同而有所差异，但一般应遵循以下原则：
- 协商一致解除：双方应就解除劳动合同达成一致意见，并签订书面协议，明确解除时间、经济补偿等事项。
- 劳动者单方解除：劳动者应按照法定程序提前通知用人单位，并保留好通知的证据。在符合即时辞职或立即解除的情形下，劳动者应确保有充分的证据支持其解除行为。
- 用人单位单方解除：用人单位应确保解除行为符合法定情形，并按照法定程序进行。在过错性辞退和非过错性辞退情形下，用人单位应提前通知劳动者或额外支付一个月工资；在经济性裁员情形下，用人单位应遵循法定程序，如提前说明情况、听取意见、报告劳动行政部门等。
三、违法解除的法律责任
如果用人单位违法解除劳动合同，将承担支付赔偿金的法律责任。法律依据：《劳动合同法》第八十七条规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
总结与建议：
解除劳动合同的法律依据及程序规定涉及多个方面，包括双方协商一致解除、劳动者单方解除和用人单位单方解除等情形。在解除劳动合同时，双方应严格遵守法定程序和规定，确保解除行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。