面对车轻微剐蹭后双方自行处理且未留证据，担心对方讹诈的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
冷静评估与初步沟通：
- 首先，保持冷静，不要因为担心被讹诈而慌乱。回顾事故发生时的具体情况，包括车辆行驶方向、速度、碰撞部位等，这些信息有助于你后续与对方沟通或向相关部门陈述事实。
- 尝试与对方进行友好、理性的沟通，表达你对事故的遗憾，并说明双方当时都未留证据的情况。询问对方是否有任何不适或车辆损坏需要处理，同时表明你愿意根据实际情况进行合理赔偿。
收集间接证据：
- 尽管当时未留直接证据，但你可以尝试收集一些间接证据来支持你的说法。例如，查看行车记录仪（如果有的话）是否记录了事故发生前后的片段；寻找可能的目击者，并记下他们的联系方式，以便后续联系作证；检查车辆是否有其他损坏或旧伤，以证明对方主张的某些损坏可能并非此次事故造成。
及时报警与通知保险公司：
- 报警：即使事故轻微，也建议向交警部门报案。告知交警事故发生的时间、地点和大致情况，并说明双方当时未留证据。交警会到场进行勘查（如果可能的话），并出具交通事故责任认定书（尽管在无直接证据的情况下，认定可能较为困难，但仍是一个重要的法律文件）。
- 通知保险公司：同时联系你的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导你如何处理后续事宜，包括可能的定损和赔偿流程。即使没有直接证据，保险公司也可能根据车辆损坏情况、事故描述等因素进行定损。
应对对方索赔：
- 如果对方提出索赔要求，要求对方提供详细的索赔清单和依据，如维修发票、医疗费用清单等。对于超出合理范围的索赔要求，礼貌但坚定地拒绝，并说明你的立场和依据。
- 如果对方坚持不合理索赔，且无法提供合理证据支持其主张，你可以考虑通过法律途径解决争议。在此之前，保留好所有与对方的沟通记录（如短信、微信聊天记录、通话录音等），这些可能作为后续法律程序中的证据。
法律途径与调解：
- 申请交警调解：如果双方对事故责任或赔偿金额存在争议，可以请求交警部门根据事故责任认定书（如果有的话）组织双方进行调解。在调解过程中，提供你所能收集到的所有证据，争取达成合理的赔偿协议。
- 提起诉讼：如果调解无果，且对方坚持不合理索赔，你可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定作出公正判决。虽然诉讼过程可能较为复杂和耗时，但它是维护你合法权益的有效途径。
总结与建议：
- 在处理此类事故时，务必保持冷静和理智，避免与对方发生争执或冲突。
- 尽可能收集间接证据来支持你的说法，即使当时未留直接证据。
- 及时报警并通知保险公司，以便获得专业的指导和支持。
- 对于对方的不合理索赔要求，要坚定拒绝并说明立场和依据。
- 如果无法通过协商和调解解决争议，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
希望这些建议能对你有所帮助。如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的指导，请随时向我咨询。