无证驾驶发生轻微剐蹭且取得对方谅解的，仍需承担行政处罚责任，但谅解可作为从轻情节；若涉及民事赔偿，谅解可促进协商解决；刑事责任方面因情节轻微通常不构成犯罪。以下是具体分析：

1. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶将面临200-2000元罚款，并可处15日以下拘留。即使对方出具谅解书，行政处罚仍会执行，但公安机关可能根据《行政处罚法》第三十二条，将“取得被害人谅解”作为从轻处罚的情节（如罚款金额取下限、缩短拘留期限）。

2. 民事赔偿层面
   无证驾驶不影响民事赔偿责任承担。根据《民法典》第一千二百一十三条，需赔偿对方车辆维修费、误工费等实际损失。对方谅解可视为双方已达成和解，建议：

   • 签订书面和解协议，明确赔偿金额及履行方式；
     
   • 保留转账记录、维修发票等证据；
     
   • 若已投保交强险，保险公司可在限额内赔付（但无证驾驶属保险免责情形，保险公司赔付后可向驾驶人追偿）。

3. 刑事责任层面
   轻微剐蹭通常不构成交通肇事罪。但若存在以下情形，仍可能涉嫌危险驾驶罪或其他犯罪：

   • 追逐竞驶、醉酒驾驶等危险行为；
     剐蹭后逃逸；
     
   • 多次无证驾驶被处罚后再次违法。
     对方谅解仅能作为量刑参考，不免除刑事责任。

建议处理步骤：

1. 立即停车并报警，配合调查；
   
2. 与对方协商赔偿，签订书面协议；
   
3. 主动接受行政处罚，争取从轻处理；
   
4. 若涉及保险理赔，及时通知保险公司并说明情况。
   

特别提醒：无证驾驶本身是严重违法行为，即使取得谅解也不能免除法律责任。建议尽快考取驾驶证，避免再次违法。如有其他疑问，可直接向我咨询。