若因大晚上将汽车停在大道上引发车祸，责任认定及后续处理需分情况讨论：

1. 若停车行为本身违反交通法规
   根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）；在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。若因违规停车（如未开启双闪、未放置警示标志、停在弯道/坡道/狭窄路段等）导致后方车辆避让不及发生碰撞，违规停车方通常需承担主要或全部责任。
   法律依据：《道路交通安全法实施条例》第63条明确禁止在交叉路口、铁路道口、急弯路等50米以内路段停车，违反者可能面临20-200元罚款，且需对事故损失进行赔偿。

2. 若停车行为合法但未尽安全义务
   若因车辆故障等紧急情况临时停车，但未开启危险报警闪光灯、未在车后50-100米处设置警示标志（夜间需增加距离），导致后方车辆未及时发现而追尾，停车方可能因未履行安全警示义务承担次要责任，具体比例由交警根据双方过错程度判定。
   典型案例：某地法院曾判决，因故障停车未放置警示标志导致追尾的，停车方承担20%赔偿责任。

3. 若对方存在重大过错（如酒驾、超速）
   即使停车方存在轻微违规（如未开启双闪），若对方存在酒驾、毒驾、严重超速等法定免责或减责情形，对方可能承担主要责任，但停车方仍需对自身违规行为承担行政处罚（如罚款、扣分）。
   关键点：行政责任与民事赔偿责任可能分离，即停车方可能因违规被罚款，但因对方过错更重而少担或不担民事赔偿。

后续处理建议：

• 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，这是后续索赔或抗辩的核心证据。
  
• 收集证据：拍摄现场照片（含车辆位置、刹车痕迹、道路环境）、调取行车记录仪视频、寻找目击证人。
  
• 联系保险公司：若购买车险，及时报案并配合定损，但需注意：若违规停车属于保险免责条款（如“违法驾驶导致事故不赔”），可能面临拒赔风险。
  
• 协商或诉讼：根据责任认定书与对方协商赔偿，若协商不成可向法院起诉，主张医疗费、误工费、车辆维修费等损失。

特殊提醒：若停车导致道路拥堵或引发二次事故（如后方车辆为避让而撞上其他车辆），停车方可能面临更严厉的行政处罚（如拘留），且需对扩大损失承担赔偿责任。建议日常停车时严格遵守交通法规，紧急情况停车时务必开启双闪并设置警示标志。