驾驶员是否需要承担保险公司未赔完的钱，需分情况讨论，具体如下：

1. 驾驶员存在故意或重大过失
   若驾驶员在事故中存在故意行为（如酒驾、毒驾、逃逸等）或重大过失（如严重违反交通规则导致事故），根据《民法典》第1209条，保险公司赔付后，不足部分通常由驾驶员自行承担。此时，车主若无过错（如车辆管理无瑕疵），可不承担赔偿责任。

2. 驾驶员无故意或重大过失，但车主存在过错
   若事故因车主对车辆管理不善导致（如未及时维修、将车借给无驾照人员等），根据《民法典》第1209条，车主需与驾驶员对不足部分承担连带赔偿责任。此时，驾驶员的责任可能因车主过错而减轻或分担。

3. 驾驶员无故意或重大过失，且车主无过错
   若事故完全因第三方原因导致（如对方车辆违规），且驾驶员无过错，保险公司赔付后不足部分通常由受害方自行承担（或通过其他途径追偿，如对方车辆保险）。驾驶员一般无需额外赔偿。

关键点提示：

• 保险公司赔付范围通常以保险合同约定为准，未赔部分需结合事故责任划分。
  
• 驾驶员是否担责，核心在于其是否存在过错及过错程度。
  
• 建议保留事故认定书、保险合同等证据，以便明确责任主体。
  

若有进一步细节（如事故责任认定、保险条款等），可向我补充说明，我会为您具体分析。