结论：在您被判主责且车辆有全险的情况下，是否需要自己出钱，主要取决于保险的赔付情况以及事故造成的具体损失。一般来说，如果保险赔付足够覆盖对方损失，您通常不需要额外出钱；但如果保险赔付不足，您可能需要承担差额部分。
分析说明：
保险赔付范围：
- 全险通常包括交强险和商业险，其中交强险是法定必须购买的，主要赔付对方的人身伤亡和财产损失，但赔付限额有限。商业险则根据投保的具体险种和保额来确定赔付范围。
- 在您被判主责的情况下，保险公司会首先在交强险的赔付限额内进行赔付。如果交强险赔付不足，商业险（如第三者责任险）会继续赔付，但同样受到保额的限制。
是否需要自己出钱：
- 如果保险赔付足够：即保险赔付的金额能够完全覆盖对方因事故造成的损失（包括车辆维修费、其他财产损失等），那么您通常不需要额外出钱。
- 如果保险赔付不足：即保险赔付的金额不足以完全覆盖对方的损失，那么您可能需要承担差额部分。这部分差额可能需要根据事故责任比例和具体情况来确定。
特殊情况考虑：
- 如果事故中存在免赔条款（如酒驾、逃逸等违法行为），保险公司可能不会赔付，此时您需要承担全部损失。
- 如果对方提出的赔偿请求超出了合理范围，或者存在欺诈行为，您可以通过法律途径来维护自己的权益。
行动建议：
- 及时与保险公司沟通：在事故发生后，及时联系您的保险公司，报告事故情况，并了解保险赔付的具体流程和范围。
- 保留相关证据：保留事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书等证据，以便在需要时提供给保险公司或法院。
- 咨询专业律师：如果您对保险赔付或事故责任有疑问，或者担心自己可能需要承担额外费用，可以咨询专业律师（比如我，陈艳敏律师，专注于婚姻家庭、交通事故、合同纠纷领域），以获取更具体的法律建议。
后续思考：在处理此类事故时，除了关注保险赔付和是否需要自己出钱外，还应考虑如何避免类似事故的再次发生，比如加强驾驶技能的学习、遵守交通规则等。同时，了解并熟悉自己的保险条款和赔付范围也是非常重要的，以便在事故发生时能够迅速应对。