是的，根据我国相关法律法规，公司通常需要设立年假制度。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据
《中华人民共和国劳动法》：该法明确规定了劳动者享有休息休假的权利，其中包括年休假。具体来说，劳动者连续工作一年以上的，享受带薪年休假。
《职工带薪年休假条例》：该条例进一步细化了年休假的具体规定，包括年休假的天数、未休年休假的补偿等。例如，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。
年假制度的重要性
保障劳动者权益：年假制度是劳动者休息休假权利的重要组成部分，有助于保障劳动者的身心健康，提高工作效率。
促进企业和谐：合理的年假制度能够增强员工对企业的归属感和忠诚度，减少员工流失率，促进企业的和谐稳定发展。
符合法律规定：设立年假制度是企业遵守国家法律法规的必然要求，有助于企业避免法律风险。
特殊情况下的年假处理
新入职员工：对于新入职的员工，如果其连续工作不满一年，通常不享受年休假。但是，如果其之前在其他单位已经连续工作满一年，且在新单位工作期间未中断，那么其在新单位也应享受年休假。
离职员工：对于离职的员工，如果其在本单位已经工作满一定年限且未休年休假，企业应按照其未休年休假的天数支付相应的工资报酬。
特殊行业或岗位：对于某些特殊行业或岗位，如医疗、教育等，由于工作性质的特殊性，年假制度可能会有所不同。但是，这并不意味着这些行业或岗位可以完全不设立年假制度，而是需要根据实际情况进行合理安排。
法律建议
完善年假制度：企业应根据自身实际情况和国家法律法规的要求，制定完善的年假制度，明确年休假的天数、申请流程、未休年休假的补偿等事项。
加强员工沟通：企业应加强与员工的沟通，确保员工了解年假制度的具体内容，并鼓励员工合理安排年休假时间。
遵守法律法规：企业在制定和执行年假制度时，应严格遵守国家法律法规的要求，避免侵犯劳动者的合法权益。
总结来说，公司通常需要设立年假制度，这是保障劳动者权益、促进企业和谐以及符合法律规定的重要举措。如果您在年假制度方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。