可以起诉。以下是具体分析：

1. 死亡赔偿款的性质与归属
   死亡赔偿款并非遗产，而是对死者近亲属因死者死亡导致的物质损失（如被扶养人生活费）和精神损害（如精神损害抚慰金）的补偿。根据《民法典》第1181条，赔偿权利人为死者的配偶、父母、子女等近亲属。若儿子去世时，孙子属于被扶养人（如未成年或无劳动能力），则孙子有权主张被扶养人生活费；若孙子已成年且无被扶养关系，则其无权直接主张赔偿款，但若赔偿款中包含其他近亲属（如配偶、父母）的份额，孙子可能因继承关系间接涉及分配问题。

2. 起诉的法律依据与条件

   • 直接主张权：若孙子是被扶养人（如未成年子女），可直接以赔偿权利人身份起诉侵权方（如肇事司机、保险公司）要求支付被扶养人生活费。
     
   • 继承权争议：若赔偿款已由其他近亲属（如配偶、父母）领取，但孙子认为其应继承部分份额（如父亲作为赔偿权利人之一去世后，孙子作为代位继承人），可依据《民法典》第1128条提起继承纠纷诉讼，要求分割赔偿款中属于父亲遗产的部分。
     
   • 证据要求：需提供交通事故责任认定书、死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）、赔偿协议或判决等材料，证明孙子与死者的关系及赔偿款的具体构成。

3. 诉讼流程与注意事项

   • 确定被告：根据争议焦点选择被告（如侵权方或实际占有赔偿款的近亲属）。
     
   • 管辖法院：通常为交通事故发生地或被告住所地法院。
     
   • 时效限制：继承纠纷诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
     
   • 调解优先：法院可能先组织调解，若协商不成再判决。建议提前与其他近亲属沟通，避免家庭矛盾激化。

建议：先明确孙子与赔偿款的具体法律关系（是被扶养人还是继承人），再收集证据并起草起诉状。若涉及复杂家庭关系或赔偿款分配争议，可进一步向我咨询具体方案。