结论：驾驶公司货车超载发生事故，司机是否需要承担赔偿责任，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 司机与公司的劳动关系角度：

   • 如果司机是公司的正式员工，且在执行工作任务时发生事故，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任的规定，公司通常需要承担主要的赔偿责任。但这并不意味着司机完全无需承担责任，如果司机存在故意或重大过失（如明知超载仍驾驶），公司有权在承担赔偿责任后向司机追偿。
   • 法律依据：《民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。

2. 超载行为的违法性角度：

   • 超载是违反交通法规的行为，司机作为直接驾驶者，应当对其违法行为承担一定的责任。在事故赔偿中，超载行为可能会被视为司机的一个过错因素，从而影响赔偿责任的划分。
   • 实际影响：在交通事故责任认定中，超载可能会被作为加重司机责任的一个情节。例如，如果原本司机和对方车辆各承担50%的责任，但因司机超载，责任划分可能会调整为司机承担60%或更多。

3. 合同或公司规定角度：

   • 如果司机与公司之间有明确的合同或公司规定，约定了超载行为的责任承担方式，那么应当按照合同或规定来执行。例如，合同中可能规定超载导致的事故由司机自行承担全部或部分赔偿责任。
   • 注意事项：在签订合同时，司机应仔细阅读合同条款，特别是关于责任承担的部分，以免在发生事故时承担不必要的责任。

4. 保险理赔角度：

   • 如果货车购买了相应的保险（如交强险、商业险等），那么保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。但需要注意的是，超载行为可能会影响保险公司的理赔决定。例如，保险公司可能会以超载为由拒绝理赔或减少理赔金额。
   • 建议：在发生事故后，司机应及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。同时，司机也应了解保险条款中关于超载行为的规定，以便在理赔过程中维护自己的权益。

综合建议：

• 作为司机，应严格遵守交通法规，不超载、不超速、不酒驾等，以降低发生事故的风险。
• 在与公司签订合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于责任承担的部分，确保自己的权益得到保障。
• 在发生事故后，应及时报警、通知保险公司，并保留好相关证据和资料，以便在后续的责任划分和赔偿过程中维护自己的权益。

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