货车发生事故时，司机是否承担责任需依据具体情况进行综合判断，主要涉及事故发生时司机的行为性质、过错程度以及与车主的关系等多个因素。以下是对不同情况的详细分析：

1. 职务行为且无过错的情况

   • 一般情况：若货车司机在执行工作任务（如运输任务）过程中发生事故，且对事故的发生没有故意或重大过失，该行为属于职务行为，民事赔偿责任通常由用人单位（如车主或公司）承担。这是因为司机此时的行为被视为职务行为，其后果应由单位承担。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
   • 实例说明：如司机小李在正常执行运输任务时被闯红灯车辆撞击，且经交警认定无责任，则赔偿责任由闯红灯车主承担，小李及公司（或车主）均不承担责任（除非涉及公司货物损失等内部问题）。

2. 职务行为但存在过错的情况

   • 一般情况：若司机在执行职务过程中存在故意或重大过失导致交通事故，公司在承担对外赔偿责任后，有权向司机追偿。
   • 认定“故意或重大过失”的因素：包括违反交通规则（如闯红灯、超速、酒驾）、未尽合理注意义务（如明知车辆有安全隐患仍继续行驶）等。
   • 实例说明：如司机小张超速行驶且未注意观察路况导致碰撞，经交警认定负主要责任，则公司需先赔偿受害方，后可向小张追偿。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。

3. 非职务行为的情况

   • 一般情况：若司机在交通事故发生时并非在执行公司运输任务，而是在办理个人事务，则司机应自行承担事故责任。
   • 判断因素：考虑工作时间和工作路线、公司授权和指示等。如司机偏离工作路线或未经公司授权行事且发生事故，通常视为非职务行为。
   • 实例说明：如司机小王在完成运输任务后开车回家途中因疏忽发生事故，则责任由小王自己承担。

4. 其他特殊情况

   • 第三方过错：若事故是由于第三方的过错造成的，且司机无过错，则责任应由第三方承担。
   • 车辆质量问题：如果事故是由车辆本身的质量问题（如制造缺陷）引起的，车主在承担责任后有权向车辆生产厂家或销售商追偿。
   • 帮工情况：若司机是无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人承担赔偿责任后向有故意或者重大过失的帮工人追偿的，人民法院应予支持。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。

总结与建议： 货车发生事故时，司机是否承担责任需综合考虑多方面因素。在实际操作中，建议受害者和车主（或公司）及时收集证据，如事故现场照片、交警责任认定书、车辆维修记录等，以便更准确地判断责任归属。同时，也提醒所有相关方加强安全管理，遵守交通规则，共同维护道路交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。