在解答您的问题之前，需要明确的是，起诉确实需要满足一定的法律条件。针对您提出的“只知道身份证可以起诉吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合几个基本条件，其中包括“有明确的被告”。身份证号作为公民的重要识别信息，确实在确定被告身份上起到了关键作用。然而，仅凭身份证号并不足以完全满足法院对被告信息完整性的要求。

在起诉时，除了身份证号，您还需要尽可能提供被告的详细信息，如姓名、性别、工作单位、住所等。这些信息对于法院来说至关重要，因为它们直接关系到法院能否准确送达法律文书，进而保障诉讼程序的顺利进行。

具体来说，如果您只知道被告的身份证号和姓名，您可以尝试通过其他途径（如公安机关、社交媒体等）获取被告的更多信息，特别是送达地址。如果送达地址不明确，您可以先写上身份证上的住所作为初步信息。但需要注意的是，送达地址的准确性以及是否能够成功送达，最终需要由法院在立案后进行核实。

如果法院无法通过您提供的地址送达法律文书，它可能会采取公告送达的方式。公告送达是一种法律上的送达方式，当被告无法联系或拒绝接收法律文书时，法院会通过公告的形式将法律文书的内容公之于众，视为已经送达。在这种情况下，如果被告仍然不出庭，法院有权进行缺席判决。

综上所述，虽然身份证号在起诉过程中是一个重要的识别信息，但仅凭身份证号并不足以满足起诉的所有条件。为了确保诉讼程序的顺利进行，您需要尽可能提供被告的详细信息，特别是送达地址。如果您在获取这些信息方面遇到困难，可以考虑咨询专业律师或相关机构以获取更多帮助。