针对您提出的“起诉被告只知道身份证号可以起诉吗”的问题，以下是我的详细解答：
一、仅知被告身份证号码的情况
仅仅凭借一个身份证号码，通常是无法直接起诉别人的。起诉需要明确的被告信息，这除了身份证号码之外，还包括被告的姓名、性别、住址以及联系方式等详细信息。这是因为法院需要凭借这些信息来准确送达法律文书，确保诉讼程序能够正常进行。
如果只知道身份证号码，而无法提供其他详细信息，法院可能无法确定被告的确切身份，也无法有效送达法律文书。在这种情况下，法院可能会要求原告补充材料，如果材料一直无法补齐，法院可能会不予受理该起诉。
二、法律要点
明确管辖法院：根据案件性质，按照民事诉讼法中关于地域管辖、级别管辖的规定，确定有管辖权的法院。
提供明确的被告信息：应尽可能收集被告的姓名、住址、联系方式等信息，以便法院准确送达诉讼文书。
准备充分的证据材料：证据需符合真实性、关联性、合法性要求，能有力支撑自己的主张。
规范书写起诉状：清晰阐述原、被告信息、诉讼请求、事实与理由等内容，确保起诉状格式正确、内容完整。
三、建议
为确保起诉被受理并使诉讼顺利进行，建议尽量收集被告完整且准确的信息后再提起诉讼。如果目前信息不全，可以尝试通过合法途径（如公安机关、律师调查等）进一步获取被告的其他相关信息。
综上所述，仅知道被告的身份证号码是不足以直接起诉的，还需要提供其他详细信息以满足法院的要求。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。