在解答您的问题之前，我需要明确一点：起诉是一个涉及法律程序的行为，必须遵循一定的法律规定和条件。针对您提出的“只知道身份证号和姓名是否可以起诉”的问题，我会结合相关法律知识和实践经验，给您一个详细且清晰的解答。

首先，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足几个基本条件，其中包括“有明确的被告”。这里的“明确”不仅仅是指知道被告的姓名，更重要的是要能够提供足够的信息以便法院能够准确识别并送达法律文书给被告。身份证号是一个重要的识别信息，它可以帮助确定被告的身份，但仅凭身份证号并不足以满足法院对被告信息完整性的要求。

在起诉时，除了身份证号和姓名外，您通常还需要提供被告的性别、工作单位、住所等详细信息。这些信息对于法院来说至关重要，因为它们直接关系到法院能否将法律文书准确送达给被告，从而保障诉讼的顺利进行。如果送达地址不明确，您可以先写上身份证上的住所，但送达地址的准确性和能否送达，需要在立案后由法院进行进一步核实。

当然，在实际操作中，如果您确实只知道被告的身份证号和姓名，而没有其他详细信息，这并不意味着您完全无法起诉。在这种情况下，您可以尝试通过其他途径获取被告的更多信息，比如通过公安机关、社交媒体、共同的朋友或同事等。如果确实无法获取，您可以向法院说明情况，并提供身份证号和姓名作为初步信息，同时请求法院协助调查被告的其他信息。

另外，值得注意的是，即使您提供了完整的被告信息，法院在受理案件后还会进行一系列的审查程序，包括核实被告信息的真实性、判断案件是否属于法院受理范围等。因此，起诉并不是一件简单的事情，它需要您充分了解法律规定和程序要求，并做好充分的准备。

综上所述，虽然身份证号和姓名是起诉时需要的重要信息，但仅凭这两点并不足以满足法院对被告信息完整性的要求。在起诉时，您需要尽可能提供被告的详细信息，以便法院能够准确送达法律文书并保障诉讼的顺利进行。如果您确实无法获取更多信息，可以向法院说明情况并请求协助调查。希望这个解答能够对您有所帮助。