结论：实习完成之后不继续签协议，公司是否需要赔钱，这主要取决于实习协议或劳动合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
实习协议或劳动合同中的约定：
- 如果实习协议或劳动合同中明确规定了实习期满后的续签条件、双方的权利义务以及违约责任等，那么双方应当按照协议或合同的约定执行。若公司未按照约定续签协议或合同，且该行为构成违约，公司可能需要承担违约责任，包括赔偿因此给实习生造成的损失。
- 若实习协议或劳动合同中未对实习期满后的续签问题作出明确约定，那么双方是否续签将基于双方的自愿和协商。在此情况下，公司不续签协议或合同，通常不构成违约，也无需承担赔偿责任。
相关法律法规的规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的订立应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。若实习期满后，双方未就续签劳动合同达成一致意见，且公司不存在违法解除劳动合同的情形（如歧视、报复等），则公司无需承担赔偿责任。
- 需要注意的是，如果实习生在实习期间已经与公司建立了事实劳动关系（即实习生实际接受了公司的劳动管理，并从事了公司安排的有报酬的劳动），且实习期满后公司未续签劳动合同但继续用工的，根据法律规定，公司可能需要支付双倍工资或承担其他法律责任。但这种情况通常适用于正式员工，对于实习生而言，其法律地位可能因具体情况而有所不同。
特殊情况下的赔偿责任：
- 如果公司在实习期间存在违法行为（如未支付实习报酬、未提供必要的劳动保护条件等），且这些行为给实习生造成了损失，那么实习生有权要求公司承担赔偿责任。这种赔偿责任与实习期满后是否续签协议或合同无关。
- 另外，如果实习生在实习期间因工作原因受到伤害（即工伤），且公司未依法为实习生缴纳工伤保险费，那么根据《工伤保险条例》的规定，公司可能需要承担工伤保险责任，包括支付工伤医疗费用、伤残津贴等。
建议：
- 对于实习生而言，在签订实习协议或劳动合同前，应仔细阅读协议或合同条款，了解自己的权利和义务以及违约责任等。如果对协议或合同内容有疑问或不确定的地方，应及时向公司或法律专业人士咨询。
- 对于公司而言，在签订实习协议或劳动合同前，应明确告知实习生协议或合同的内容以及双方的权利义务等。同时，公司应遵守相关法律法规的规定，保障实习生的合法权益。如果实习期满后不打算续签协议或合同，应提前与实习生进行沟通并说明原因。
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