结论：未按导向行驶罚款100元一般不能直接申请免罚，但在特定情形下可能通过合法程序减免处罚，需结合具体情节和地方规定综合判断。

1. 法定免罚情形需严格符合条件

根据《行政处罚法》第三十三条，违法行为轻微并及时改正、没有造成危害后果的，可不予行政处罚；初次违法且危害后果轻微并及时改正的，可不予处罚。

• 关键点：需同时满足“轻微”“及时改正”“无危害后果”或“初次违法+危害轻微+及时改正”三个条件。
  
• 实践难点：未按导向行驶通常被认定为“违反指示标志行驶”，属于直接影响交通秩序的行为，即使未造成事故，也难以直接认定为“轻微”或“无危害后果”，因此适用免罚的概率较低。

2. 地方性免罚清单可能提供机会

部分地区（如广东、浙江等）出台了《轻微违法行为免罚清单》，将部分交通违法行为纳入免罚范围，但需满足以下条件：

• 首次违法：需确认当地清单是否将“未按导向行驶”纳入免罚范围，且为首次被查处；
  
• 情节轻微：如未影响其他车辆通行、未造成拥堵或事故；
  
• 及时改正：如立即驶离错误车道或配合交警指挥。
  
• 操作建议：可查询当地交管部门官网或拨打12123热线，确认是否适用免罚政策。

3. 程序性救济途径：行政复议或诉讼

若认为处罚存在事实认定错误（如导向标志不清晰、被诱导误行）或程序违法（如未告知权利、证据不足），可通过以下方式争取减免：

• 行政复议：自收到处罚决定书之日起60日内，向作出处罚的交管部门上级机关申请复议，需提交证据证明违法情节轻微或存在免责事由；
  
• 行政诉讼：若复议未果，可向法院起诉，由法院审查处罚的合法性与合理性。
  
• 风险提示：此类救济需承担举证责任，且诉讼周期较长，建议优先通过复议解决。

4. 特殊情形：紧急避险或不可抗力

若因避让救护车、消防车等紧急车辆，或因道路施工、标志被遮挡等不可抗力导致误行，可主张免责，但需提供证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。

行动建议：

1. 确认当地是否出台免罚清单及具体条款；
   
2. 若符合免罚条件，可向交管部门提交书面申请，附上证据材料；
   
3. 若对处罚有异议，及时启动复议或诉讼程序。
   

如有进一步细节（如是否首次违法、是否造成后果等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析。