结论前置：第一次不按导向车道行驶，通常不能免于处罚，将依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定进行处理，涉及罚款和扣分，具体标准依地区及道路类型而异。但在某些特定情况下，如因交通信号故障、紧急避险或执行特殊任务等，可以申诉免除或减轻处罚。
法律依据与处罚标准：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于不按导向车道行驶的行为，具体处罚情况如下：
普通道路：
- 罚款：一般处以罚款100元至200元，具体金额依据当地交通管理部门的规定执行。
- 扣分：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车不按导向车道行驶，在普通道路上一次记1分（也有地区规定记3分，具体以当地规定为准）。
高速公路或城市快速路：
- 罚款：同样处以警告或二十元以上二百元以下罚款，具体金额由当地交通管理部门确定。
- 扣分：在此类道路上不按规定车道行驶，一次记3分（也有地区规定记1分，具体以当地规定为准）。
可免除或减轻处罚的特殊情况：
因交通信号故障或误导：
- 若因交通信号灯故障（如显示异常、指示混乱）或交通标志标线设置不合理、被遮挡等导致不按导向行驶，驾驶员可向交警部门提出申诉，并提供相关证据，如行车记录仪视频，以证明当时的问题状况。交警部门核实后，可能会撤销违章处罚。
紧急避险：
- 在遇到前方车辆严重故障无法移动、道路上突发危险（如大坑、障碍物）等紧急情况时，为避免更严重事故而不按导向行驶，同样可申诉。申诉时需详细说明紧急情况并提供相应证据，如现场照片、视频及证人证言。交警部门认定属于紧急避险后，通常不会予以处罚。
执行特殊任务：
- 正在执行紧急公务的车辆（如消防、救护、公安等），因任务需要不按导向行驶时，可凭相关单位出具的证明文件向交警部门说明情况，经核实后可免罚。
“首违免罚”政策：
- 部分地区推行“首违免罚”或“轻微违法免罚”政策，针对首次出现的情节轻微、未造成危害后果的不按导向行驶行为，若符合当地具体规定，可向交警部门申请免予处罚。但需注意，这一政策并非全国普遍适用，具体需参考当地交通管理部门的规定。
总结与建议：
驾驶时应严格遵守交通规则，特别是按照导向车道的指示行驶，以确保道路交通安全和秩序。若不慎违规，应积极配合处理并采取措施加以改正。同时，了解并掌握当地的交通法规和“首违免罚”等政策的具体内容，以便在必要时合理利用申诉途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。