结论前置：未按导向行驶通常属于违反交通规则的行为，但在特定情况下，如因交通信号故障、紧急避险、执行特殊任务或符合“首违免罚”政策等，可以免除或减轻处罚。
一、未按导向行驶的法律基础与处罚标准
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆应按照交通信号通行，包括按照导向车道的指示行驶。若未按照导向车道行驶，即构成违法行为。
- 第九十条则明确，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
处罚标准：
- 一般情况下，不按导向车道行驶会被处以警告或最高200元的罚款，并可能伴随驾驶证记分，具体记分情况根据地区和道路类型可能有所不同，如普通道路可能记2分，高速公路可能记3分。
二、可免除或减轻处罚的特殊情况
因交通信号故障或误导：
- 若因交通信号灯故障（如显示异常、指示混乱）或交通标志标线设置不合理、被遮挡等导致不按导向行驶，驾驶员可向交警部门提出申诉。
- 申诉时需提供相关证据，如行车记录仪视频，清晰显示当时的问题状况。交警部门核实后，可能会撤销违章处罚。
紧急避险：
- 在遇到前方车辆严重故障无法移动、道路上突发危险（如大坑、障碍物）等紧急情况时，为避免更严重事故而不按导向行驶，同样可申诉。
- 申诉时需详细说明紧急情况并提供相应证据，如现场照片、视频及证人证言。交警部门认定属于紧急避险后，通常不会予以处罚。
执行特殊任务：
- 正在执行紧急公务的车辆（如消防、救护、公安等），因任务需要不按导向行驶时，可凭相关单位出具的证明文件向交警部门说明情况，经核实后可免罚。
首次轻微违法且符合“首违免罚”政策：
- 部分地区推行“首违免罚”政策，针对首次出现的情节轻微、未造成危害后果的不按导向行驶行为，若符合当地具体规定，可向交警部门申请免予处罚。
- 申请通常需通过指定线上平台或线下窗口进行，并提交相关证明材料。
三、预防措施与建议
- 提前观察：驾驶员应提前观察道路标志和标线，了解并遵守导向车道的设置，避免误入导向车道。
- 保持注意力集中：驾驶过程中应保持注意力集中，避免分心驾驶或超速行驶等危险行为，确保能够按照导向车道行驶。
- 合理应对误入：若误入导向车道，应按导向车道标志行驶至下一个路口或找到出口后再调整行驶路线，切勿强行变道或逆行。
- 了解政策：熟悉并掌握当地交通法规和“首违免罚”等政策的具体内容，以便在必要时合理利用申诉途径维护自身权益。
总结：未按导向行驶是违反交通规则的行为，但在特定情况下可以通过合理的申诉途径争取免除或减轻处罚。作为驾驶员，应严格遵守交通规则，确保安全驾驶，同时了解相关政策以应对可能出现的特殊情况。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。