若大巴车在服务区停车吃饭时，司机未经乘客同意将车开走，乘客可采取以下措施维护自身权益：

1. 立即联系司机或运输公司
   首先尝试通过电话、短信或其他方式联系司机或大巴所属的运输公司，说明情况并要求车辆返回接人。若司机因疏忽或沟通不畅导致车辆提前离开，此步骤可快速解决问题。

2. 保留证据并投诉
   若无法联系到司机或运输公司，或对方拒绝返回接人，乘客应：

   • 保留车票、付款记录等凭证，证明与运输公司的合同关系；
     
   • 记录服务区名称、时间、车辆信息（如车牌号）；
     
   • 向当地交通运输管理部门（如运管处）投诉，要求对运输公司违规行为进行查处。

3. 要求赔偿损失
   若因车辆提前离开导致乘客产生额外费用（如重新购票、打车费、误工费等），乘客可：

   • 与运输公司协商赔偿，依据《民法典》第823条（客运合同违约责任），运输公司需承担违约责任；
     
   • 若协商无果，可向法院起诉，要求赔偿实际损失及合理维权费用。

4. 特殊情况处理

   • 若乘客为未成年人或行动不便者，运输公司未尽到安全保障义务，可能需承担更重的赔偿责任；
     
   • 若司机故意弃客，可能涉及行政处罚（如罚款、停业整顿），乘客可同步向公安机关报案。

建议：乘客在乘车前应确认运输公司资质，乘车时保留相关凭证，遇突发情况保持冷静，优先通过合法途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。