结论前置：关于劳动关系仲裁立案后私了并撤销申请书的撰写，关键在于明确表达双方已达成和解、申请人自愿撤回仲裁申请的意思表示，并遵循一定的格式和内容要求。以下是一份撤销申请书的示例及撰写要点说明。
撤销申请书示例：
撤销劳动仲裁申请书
申请人：[申请人姓名]，[性别]，[出生年月日]生，[民族]，住[详细地址]，身份证号码：[身份证号码]，联系电话：[联系电话]。
被申请人：[被申请人公司名称]，住所地：[公司详细地址]，法定代表人：[法定代表人姓名]，职务：[法定代表人职务]。
案由：关于[具体案由，如“劳动合同纠纷”]一案，申请人已向贵委提交仲裁申请，案号为[仲裁案号]。
事实与理由：
申请人因与被申请人之间就[具体争议事项，如“工资支付、解除劳动合同经济补偿”等]存在争议，特向贵委申请仲裁。在仲裁过程中，双方经过友好协商，已就争议事项达成和解协议，具体内容如下：[简要描述和解协议的主要内容，如“被申请人同意支付申请人拖欠的工资共计人民币XX元，并支付解除劳动合同经济补偿金人民币XX元，双方劳动关系自本协议签订之日起解除，且双方均放弃就本争议事项向对方主张任何其他权利”]。
鉴于双方已达成和解，申请人认为继续仲裁已无必要，特依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规的规定，向贵委申请撤回对被申请人的仲裁申请。
请求事项：
此致
[劳动争议仲裁委员会名称]
申请人（签名）：[申请人手写签名]
日期：[申请日期]
撰写要点说明：
明确双方信息：在申请书中应准确填写申请人和被申请人的基本信息，包括姓名、性别、出生年月日、民族、住址、身份证号码、联系电话以及公司名称、住所地、法定代表人等信息。
清晰陈述案由：简要说明已向仲裁委员会提交的仲裁申请案由及案号，以便仲裁委员会快速定位案件。
详细描述和解内容：在“事实与理由”部分，应详细描述双方已达成的和解协议内容，包括争议事项、和解金额、支付方式、双方权利义务等关键信息。这是仲裁委员会决定是否准许撤回申请的重要依据。
明确请求事项：在“请求事项”部分，应明确表达申请人撤回仲裁申请的意愿，并可根据和解协议约定承担仲裁费用或其他相关费用。
遵循格式要求：撤销申请书应遵循一定的格式要求，包括标题、申请人信息、被申请人信息、案由、事实与理由、请求事项、此致部分以及申请人签名和日期等。确保申请书格式规范、内容完整。
后续建议：
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