结论：帮忙抬泵是否构成犯罪，取决于您是否明知对方拿去犯罪以及您在犯罪中所起的作用。若您明知对方拿去犯罪仍提供帮助，可能构成共同犯罪；若您不知情，则一般不构成犯罪。

详细分析：

1. 共同犯罪的概念：

   • 共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。这意味着，如果您明知对方将使用您抬的泵进行犯罪活动，并且您仍然提供帮助，那么您就可能与对方构成共同犯罪。

2. 明知与不知情的情况：

   • 明知：如果您在抬泵时已经知道或应当知道对方将使用该泵进行犯罪活动，如盗窃、抢劫等，那么您的行为就可能被视为对犯罪的帮助，从而构成共同犯罪的一部分。在这种情况下，您可能会受到与主犯相似的刑事处罚，具体取决于您在犯罪中所起的作用。
   • 不知情：如果您在抬泵时并不知道对方将使用该泵进行犯罪活动，且没有合理的理由应当知道，那么您的行为通常不会被视为犯罪。因为您没有犯罪的故意，也没有实施犯罪的行为（除了抬泵这一中性行为外）。

3. 法律后果：

   • 如果您构成共同犯罪，将根据您在犯罪中所起的作用、犯罪的性质、情节以及社会危害程度等因素，依法受到相应的刑事处罚。这可能包括有期徒刑、拘役、罚金等。
   • 如果您不构成犯罪，则不会受到刑事处罚。但如果您因抬泵行为而涉及其他民事纠纷（如损坏泵或造成他人损失），则可能需要承担相应的民事责任。

4. 建议：

   • 在日常生活中，我们应该时刻保持警惕，避免为他人提供可能用于犯罪的工具或帮助。如果您对某人的行为或请求感到怀疑或不安，最好拒绝并提供帮助或建议其寻求合法途径解决问题。
   • 如果您已经涉及了类似的情况，并且担心自己可能构成犯罪，我建议您尽快咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于刑事辩护领域）。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供准确的法律意见和辩护策略。

总结：帮忙抬泵是否构成犯罪，关键在于您是否明知对方拿去犯罪以及您在犯罪中所起的作用。如果您对此有任何疑问或担忧，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。