帮忙把欠债人的车抬上拖车并随后归还，帮忙人不一定有罪，但可能涉及违法行为。以下是对此问题的详细分析：

一. 扣车行为的违法性

根据相关法律法规，他人进行欠钱扣车是违法的。即使债务人欠债不还，债权人也不能擅自扣押债务人的财产，包括车辆。这种行为侵犯了债务人的财产权，是严重的侵权行为。因此，帮忙把欠债人的车抬上拖车，即使之后归还，也构成了对债务人财产权的侵犯，可能构成违法行为。

• 例如，如果债权人或相关方未经法定程序擅自拖车，即使之后归还，也仍然需要承担相应的法律责任，并赔偿由于拖车给债务人造成的损失。

二. 返还车辆后的法律后果

虽然扣车后将车辆返还给了债务人，但这并不能改变扣车行为本身的违法性。返还车辆只是减轻了违法行为的后果，但并不能消除违法行为的存在。如果债务人因此遭受了损失，扣车人仍然需要承担相应的法律责任。

• 例如，如果债务人的车辆因被非法扣押而遭受了损坏或贬值，帮忙扣车的人可能需要赔偿这些损失。

三. 合法的讨债方式

对于债务人欠债不还的情况，债权人应该通过合法的途径来维护自己的权益。例如，可以向人民法院起诉，申请财产保全，由人民法院查封债务人的财产。在人民法院主持下调解或判决，要求债务人还清欠款。如果债务人到期不还清欠款，人民法院可以拍卖债务人的财产，优先归还欠款。

• 例如，如果债权人发现债务人拥有车辆等财产，可以通过向法院申请财产保全来查封这些财产，而不是擅自扣押。

四. 帮忙处理债务纠纷的合法性

帮忙处理债务纠纷本身并不一定犯法，关键在于所采取的方式和手段是否合法合规。合法合规且符合道德规范的协助行为是被允许的，但采取伪造证据、威胁恐吓等不正当手段则会触犯法律。

• 例如，如果帮忙人只是协助债权人通过合法途径追讨债务，如提供法律咨询、协助准备诉讼材料等，那么这种行为是合法的。但如果帮忙人参与了非法扣押车辆等违法行为，那么就需要承担相应的法律责任。

综上所述，帮忙把欠债人的车抬上拖车并随后归还，可能构成违法行为。我建议帮忙人在处理债务纠纷时务必遵守法律法规，通过合法途径来维护权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。