结论：是否犯法不能一概而论，这取决于多个因素，包括你拿钱的方式、对方刑事案件的性质以及你与对方之间的关系等。下面我将从不同角度为你详细分析。
一、合法情形
- 基于合法债权债务关系
- 如果对方欠你钱，有合法的借条、欠条或者其他能够证明债权债务关系的证据，并且你拿钱的方式是合法的，比如通过法院执行程序去拿回属于自己的钱，这是完全合法的。例如，对方因借款未还被你起诉到法院，法院判决对方还款后，对方仍未履行，你可以申请法院强制执行，从对方的财产中拿回你的钱。
- 基于合法委托关系
- 如果对方在刑事案件发生前，已经合法委托你代为保管或者处理其财产，并且你按照委托合同的约定，在符合法律规定和合同目的的情况下拿回属于你应得的部分（如果有明确约定），这也是合法的。比如，对方委托你管理其一部分资金用于特定投资，在投资结束后，你按照约定拿回自己的本金和收益（如果有）。
二、可能违法情形
- 侵占罪风险
- 如果对方虽然有刑事案件，但你拿钱的行为没有合法依据，比如你擅自拿走对方的钱，且数额较大，拒不归还，可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
- 盗窃罪风险
- 如果你采取秘密窃取的方式拿走对方的钱，即使对方有刑事案件，你的行为也可能构成盗窃罪。例如，你趁对方被羁押或者不注意的时候，偷偷拿走其财物，数额较大的，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 其他违法风险
- 如果对方的钱是违法所得或者涉及其他非法财产，你明知而拿走，可能会被认定为协助转移、隐匿违法所得等违法行为，也会面临相应的法律责任。
建议：在处理这类事情时，一定要确保自己的行为有合法的依据和程序。如果对方欠你钱，最好通过合法的诉讼或者协商途径解决；如果涉及对方财产的保管或者处理，一定要有明确的合法委托手续。如果你对具体情况还有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。